cpp-d1064d
[cross.git] / i686-linux-gnu-4.7 / usr / include / linux / videodev2.h
diff --git a/i686-linux-gnu-4.7/usr/include/linux/videodev2.h b/i686-linux-gnu-4.7/usr/include/linux/videodev2.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..85a4210
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,2420 @@
+/* SPDX-License-Identifier: ((GPL-2.0+ WITH Linux-syscall-note) OR BSD-3-Clause) */
+/*
+ *  Video for Linux Two header file
+ *
+ *  Copyright (C) 1999-2012 the contributors
+ *
+ *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ *
+ *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ *  GNU General Public License for more details.
+ *
+ *  Alternatively you can redistribute this file under the terms of the
+ *  BSD license as stated below:
+ *
+ *  Redistribution and use in source and binary forms, with or without
+ *  modification, are permitted provided that the following conditions
+ *  are met:
+ *  1. Redistributions of source code must retain the above copyright
+ *     notice, this list of conditions and the following disclaimer.
+ *  2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
+ *     notice, this list of conditions and the following disclaimer in
+ *     the documentation and/or other materials provided with the
+ *     distribution.
+ *  3. The names of its contributors may not be used to endorse or promote
+ *     products derived from this software without specific prior written
+ *     permission.
+ *
+ *  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
+ *  "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
+ *  LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
+ *  A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
+ *  OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
+ *  SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED
+ *  TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR
+ *  PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
+ *  LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
+ *  NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
+ *  SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
+ *
+ *     Header file for v4l or V4L2 drivers and applications
+ * with public API.
+ * All kernel-specific stuff were moved to media/v4l2-dev.h, so
+ * no #if __KERNEL tests are allowed here
+ *
+ *     See https://linuxtv.org for more info
+ *
+ *     Author: Bill Dirks <bill@thedirks.org>
+ *             Justin Schoeman
+ *              Hans Verkuil <hverkuil@xs4all.nl>
+ *             et al.
+ */
+#ifndef __LINUX_VIDEODEV2_H
+#define __LINUX_VIDEODEV2_H
+
+#include <sys/time.h>
+
+#include <linux/ioctl.h>
+#include <linux/types.h>
+#include <linux/v4l2-common.h>
+#include <linux/v4l2-controls.h>
+
+/*
+ * Common stuff for both V4L1 and V4L2
+ * Moved from videodev.h
+ */
+#define VIDEO_MAX_FRAME               32
+#define VIDEO_MAX_PLANES               8
+
+/*
+ *     M I S C E L L A N E O U S
+ */
+
+/*  Four-character-code (FOURCC) */
+#define v4l2_fourcc(a, b, c, d)\
+       ((__u32)(a) | ((__u32)(b) << 8) | ((__u32)(c) << 16) | ((__u32)(d) << 24))
+#define v4l2_fourcc_be(a, b, c, d)     (v4l2_fourcc(a, b, c, d) | (1 << 31))
+
+/*
+ *     E N U M S
+ */
+enum v4l2_field {
+       V4L2_FIELD_ANY           = 0, /* driver can choose from none,
+                                        top, bottom, interlaced
+                                        depending on whatever it thinks
+                                        is approximate ... */
+       V4L2_FIELD_NONE          = 1, /* this device has no fields ... */
+       V4L2_FIELD_TOP           = 2, /* top field only */
+       V4L2_FIELD_BOTTOM        = 3, /* bottom field only */
+       V4L2_FIELD_INTERLACED    = 4, /* both fields interlaced */
+       V4L2_FIELD_SEQ_TB        = 5, /* both fields sequential into one
+                                        buffer, top-bottom order */
+       V4L2_FIELD_SEQ_BT        = 6, /* same as above + bottom-top order */
+       V4L2_FIELD_ALTERNATE     = 7, /* both fields alternating into
+                                        separate buffers */
+       V4L2_FIELD_INTERLACED_TB = 8, /* both fields interlaced, top field
+                                        first and the top field is
+                                        transmitted first */
+       V4L2_FIELD_INTERLACED_BT = 9, /* both fields interlaced, top field
+                                        first and the bottom field is
+                                        transmitted first */
+};
+#define V4L2_FIELD_HAS_TOP(field)      \
+       ((field) == V4L2_FIELD_TOP      ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_TB ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_BT ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_SEQ_TB   ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_SEQ_BT)
+#define V4L2_FIELD_HAS_BOTTOM(field)   \
+       ((field) == V4L2_FIELD_BOTTOM   ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_TB ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_BT ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_SEQ_TB   ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_SEQ_BT)
+#define V4L2_FIELD_HAS_BOTH(field)     \
+       ((field) == V4L2_FIELD_INTERLACED ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_TB ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_INTERLACED_BT ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_SEQ_TB ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_SEQ_BT)
+#define V4L2_FIELD_HAS_T_OR_B(field)   \
+       ((field) == V4L2_FIELD_BOTTOM ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_TOP ||\
+        (field) == V4L2_FIELD_ALTERNATE)
+
+enum v4l2_buf_type {
+       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE        = 1,
+       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT         = 2,
+       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY        = 3,
+       V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE          = 4,
+       V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT           = 5,
+       V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE   = 6,
+       V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_OUTPUT    = 7,
+       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY = 8,
+       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE = 9,
+       V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE  = 10,
+       V4L2_BUF_TYPE_SDR_CAPTURE          = 11,
+       V4L2_BUF_TYPE_SDR_OUTPUT           = 12,
+       V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE         = 13,
+       /* Deprecated, do not use */
+       V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE              = 0x80,
+};
+
+#define V4L2_TYPE_IS_MULTIPLANAR(type)                 \
+       ((type) == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE   \
+        || (type) == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE)
+
+#define V4L2_TYPE_IS_OUTPUT(type)                              \
+       ((type) == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT                   \
+        || (type) == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE         \
+        || (type) == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY               \
+        || (type) == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY        \
+        || (type) == V4L2_BUF_TYPE_VBI_OUTPUT                  \
+        || (type) == V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_OUTPUT           \
+        || (type) == V4L2_BUF_TYPE_SDR_OUTPUT)
+
+enum v4l2_tuner_type {
+       V4L2_TUNER_RADIO             = 1,
+       V4L2_TUNER_ANALOG_TV         = 2,
+       V4L2_TUNER_DIGITAL_TV        = 3,
+       V4L2_TUNER_SDR               = 4,
+       V4L2_TUNER_RF                = 5,
+};
+
+/* Deprecated, do not use */
+#define V4L2_TUNER_ADC  V4L2_TUNER_SDR
+
+enum v4l2_memory {
+       V4L2_MEMORY_MMAP             = 1,
+       V4L2_MEMORY_USERPTR          = 2,
+       V4L2_MEMORY_OVERLAY          = 3,
+       V4L2_MEMORY_DMABUF           = 4,
+};
+
+/* see also http://vektor.theorem.ca/graphics/ycbcr/ */
+enum v4l2_colorspace {
+       /*
+        * Default colorspace, i.e. let the driver figure it out.
+        * Can only be used with video capture.
+        */
+       V4L2_COLORSPACE_DEFAULT       = 0,
+
+       /* SMPTE 170M: used for broadcast NTSC/PAL SDTV */
+       V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M     = 1,
+
+       /* Obsolete pre-1998 SMPTE 240M HDTV standard, superseded by Rec 709 */
+       V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M     = 2,
+
+       /* Rec.709: used for HDTV */
+       V4L2_COLORSPACE_REC709        = 3,
+
+       /*
+        * Deprecated, do not use. No driver will ever return this. This was
+        * based on a misunderstanding of the bt878 datasheet.
+        */
+       V4L2_COLORSPACE_BT878         = 4,
+
+       /*
+        * NTSC 1953 colorspace. This only makes sense when dealing with
+        * really, really old NTSC recordings. Superseded by SMPTE 170M.
+        */
+       V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M  = 5,
+
+       /*
+        * EBU Tech 3213 PAL/SECAM colorspace. This only makes sense when
+        * dealing with really old PAL/SECAM recordings. Superseded by
+        * SMPTE 170M.
+        */
+       V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG = 6,
+
+       /*
+        * Effectively shorthand for V4L2_COLORSPACE_SRGB, V4L2_YCBCR_ENC_601
+        * and V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE. To be used for (Motion-)JPEG.
+        */
+       V4L2_COLORSPACE_JPEG          = 7,
+
+       /* For RGB colorspaces such as produces by most webcams. */
+       V4L2_COLORSPACE_SRGB          = 8,
+
+       /* opRGB colorspace */
+       V4L2_COLORSPACE_OPRGB         = 9,
+
+       /* BT.2020 colorspace, used for UHDTV. */
+       V4L2_COLORSPACE_BT2020        = 10,
+
+       /* Raw colorspace: for RAW unprocessed images */
+       V4L2_COLORSPACE_RAW           = 11,
+
+       /* DCI-P3 colorspace, used by cinema projectors */
+       V4L2_COLORSPACE_DCI_P3        = 12,
+};
+
+/*
+ * Determine how COLORSPACE_DEFAULT should map to a proper colorspace.
+ * This depends on whether this is a SDTV image (use SMPTE 170M), an
+ * HDTV image (use Rec. 709), or something else (use sRGB).
+ */
+#define V4L2_MAP_COLORSPACE_DEFAULT(is_sdtv, is_hdtv) \
+       ((is_sdtv) ? V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M : \
+        ((is_hdtv) ? V4L2_COLORSPACE_REC709 : V4L2_COLORSPACE_SRGB))
+
+enum v4l2_xfer_func {
+       /*
+        * Mapping of V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT to actual transfer functions
+        * for the various colorspaces:
+        *
+        * V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M, V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M,
+        * V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG, V4L2_COLORSPACE_REC709 and
+        * V4L2_COLORSPACE_BT2020: V4L2_XFER_FUNC_709
+        *
+        * V4L2_COLORSPACE_SRGB, V4L2_COLORSPACE_JPEG: V4L2_XFER_FUNC_SRGB
+        *
+        * V4L2_COLORSPACE_OPRGB: V4L2_XFER_FUNC_OPRGB
+        *
+        * V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M: V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M
+        *
+        * V4L2_COLORSPACE_RAW: V4L2_XFER_FUNC_NONE
+        *
+        * V4L2_COLORSPACE_DCI_P3: V4L2_XFER_FUNC_DCI_P3
+        */
+       V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT     = 0,
+       V4L2_XFER_FUNC_709         = 1,
+       V4L2_XFER_FUNC_SRGB        = 2,
+       V4L2_XFER_FUNC_OPRGB       = 3,
+       V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M   = 4,
+       V4L2_XFER_FUNC_NONE        = 5,
+       V4L2_XFER_FUNC_DCI_P3      = 6,
+       V4L2_XFER_FUNC_SMPTE2084   = 7,
+};
+
+/*
+ * Determine how XFER_FUNC_DEFAULT should map to a proper transfer function.
+ * This depends on the colorspace.
+ */
+#define V4L2_MAP_XFER_FUNC_DEFAULT(colsp) \
+       ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_OPRGB ? V4L2_XFER_FUNC_OPRGB : \
+        ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M ? V4L2_XFER_FUNC_SMPTE240M : \
+         ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_DCI_P3 ? V4L2_XFER_FUNC_DCI_P3 : \
+          ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_RAW ? V4L2_XFER_FUNC_NONE : \
+           ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_SRGB || (colsp) == V4L2_COLORSPACE_JPEG ? \
+            V4L2_XFER_FUNC_SRGB : V4L2_XFER_FUNC_709)))))
+
+enum v4l2_ycbcr_encoding {
+       /*
+        * Mapping of V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT to actual encodings for the
+        * various colorspaces:
+        *
+        * V4L2_COLORSPACE_SMPTE170M, V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_M,
+        * V4L2_COLORSPACE_470_SYSTEM_BG, V4L2_COLORSPACE_SRGB,
+        * V4L2_COLORSPACE_OPRGB and V4L2_COLORSPACE_JPEG: V4L2_YCBCR_ENC_601
+        *
+        * V4L2_COLORSPACE_REC709 and V4L2_COLORSPACE_DCI_P3: V4L2_YCBCR_ENC_709
+        *
+        * V4L2_COLORSPACE_BT2020: V4L2_YCBCR_ENC_BT2020
+        *
+        * V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M: V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M
+        */
+       V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT        = 0,
+
+       /* ITU-R 601 -- SDTV */
+       V4L2_YCBCR_ENC_601            = 1,
+
+       /* Rec. 709 -- HDTV */
+       V4L2_YCBCR_ENC_709            = 2,
+
+       /* ITU-R 601/EN 61966-2-4 Extended Gamut -- SDTV */
+       V4L2_YCBCR_ENC_XV601          = 3,
+
+       /* Rec. 709/EN 61966-2-4 Extended Gamut -- HDTV */
+       V4L2_YCBCR_ENC_XV709          = 4,
+
+       /*
+        * sYCC (Y'CbCr encoding of sRGB), identical to ENC_601. It was added
+        * originally due to a misunderstanding of the sYCC standard. It should
+        * not be used, instead use V4L2_YCBCR_ENC_601.
+        */
+       V4L2_YCBCR_ENC_SYCC           = 5,
+
+       /* BT.2020 Non-constant Luminance Y'CbCr */
+       V4L2_YCBCR_ENC_BT2020         = 6,
+
+       /* BT.2020 Constant Luminance Y'CbcCrc */
+       V4L2_YCBCR_ENC_BT2020_CONST_LUM = 7,
+
+       /* SMPTE 240M -- Obsolete HDTV */
+       V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M      = 8,
+};
+
+/*
+ * enum v4l2_hsv_encoding values should not collide with the ones from
+ * enum v4l2_ycbcr_encoding.
+ */
+enum v4l2_hsv_encoding {
+
+       /* Hue mapped to 0 - 179 */
+       V4L2_HSV_ENC_180                = 128,
+
+       /* Hue mapped to 0-255 */
+       V4L2_HSV_ENC_256                = 129,
+};
+
+/*
+ * Determine how YCBCR_ENC_DEFAULT should map to a proper Y'CbCr encoding.
+ * This depends on the colorspace.
+ */
+#define V4L2_MAP_YCBCR_ENC_DEFAULT(colsp) \
+       (((colsp) == V4L2_COLORSPACE_REC709 || \
+         (colsp) == V4L2_COLORSPACE_DCI_P3) ? V4L2_YCBCR_ENC_709 : \
+        ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_BT2020 ? V4L2_YCBCR_ENC_BT2020 : \
+         ((colsp) == V4L2_COLORSPACE_SMPTE240M ? V4L2_YCBCR_ENC_SMPTE240M : \
+          V4L2_YCBCR_ENC_601)))
+
+enum v4l2_quantization {
+       /*
+        * The default for R'G'B' quantization is always full range.
+        * For Y'CbCr the quantization is always limited range, except
+        * for COLORSPACE_JPEG: this is full range.
+        */
+       V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT     = 0,
+       V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE  = 1,
+       V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE   = 2,
+};
+
+/*
+ * Determine how QUANTIZATION_DEFAULT should map to a proper quantization.
+ * This depends on whether the image is RGB or not, the colorspace.
+ * The Y'CbCr encoding is not used anymore, but is still there for backwards
+ * compatibility.
+ */
+#define V4L2_MAP_QUANTIZATION_DEFAULT(is_rgb_or_hsv, colsp, ycbcr_enc) \
+       (((is_rgb_or_hsv) || (colsp) == V4L2_COLORSPACE_JPEG) ? \
+        V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE : V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE)
+
+/*
+ * Deprecated names for opRGB colorspace (IEC 61966-2-5)
+ *
+ * WARNING: Please don't use these deprecated defines in your code, as
+ * there is a chance we have to remove them in the future.
+ */
+#define V4L2_COLORSPACE_ADOBERGB V4L2_COLORSPACE_OPRGB
+#define V4L2_XFER_FUNC_ADOBERGB  V4L2_XFER_FUNC_OPRGB
+
+enum v4l2_priority {
+       V4L2_PRIORITY_UNSET       = 0,  /* not initialized */
+       V4L2_PRIORITY_BACKGROUND  = 1,
+       V4L2_PRIORITY_INTERACTIVE = 2,
+       V4L2_PRIORITY_RECORD      = 3,
+       V4L2_PRIORITY_DEFAULT     = V4L2_PRIORITY_INTERACTIVE,
+};
+
+struct v4l2_rect {
+       __s32   left;
+       __s32   top;
+       __u32   width;
+       __u32   height;
+};
+
+struct v4l2_fract {
+       __u32   numerator;
+       __u32   denominator;
+};
+
+/**
+  * struct v4l2_capability - Describes V4L2 device caps returned by VIDIOC_QUERYCAP
+  *
+  * @driver:      name of the driver module (e.g. "bttv")
+  * @card:        name of the card (e.g. "Hauppauge WinTV")
+  * @bus_info:    name of the bus (e.g. "PCI:" + pci_name(pci_dev) )
+  * @version:     KERNEL_VERSION
+  * @capabilities: capabilities of the physical device as a whole
+  * @device_caps:  capabilities accessed via this particular device (node)
+  * @reserved:    reserved fields for future extensions
+  */
+struct v4l2_capability {
+       __u8    driver[16];
+       __u8    card[32];
+       __u8    bus_info[32];
+       __u32   version;
+       __u32   capabilities;
+       __u32   device_caps;
+       __u32   reserved[3];
+};
+
+/* Values for 'capabilities' field */
+#define V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE         0x00000001  /* Is a video capture device */
+#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT          0x00000002  /* Is a video output device */
+#define V4L2_CAP_VIDEO_OVERLAY         0x00000004  /* Can do video overlay */
+#define V4L2_CAP_VBI_CAPTURE           0x00000010  /* Is a raw VBI capture device */
+#define V4L2_CAP_VBI_OUTPUT            0x00000020  /* Is a raw VBI output device */
+#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_CAPTURE    0x00000040  /* Is a sliced VBI capture device */
+#define V4L2_CAP_SLICED_VBI_OUTPUT     0x00000080  /* Is a sliced VBI output device */
+#define V4L2_CAP_RDS_CAPTURE           0x00000100  /* RDS data capture */
+#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_OVERLAY  0x00000200  /* Can do video output overlay */
+#define V4L2_CAP_HW_FREQ_SEEK          0x00000400  /* Can do hardware frequency seek  */
+#define V4L2_CAP_RDS_OUTPUT            0x00000800  /* Is an RDS encoder */
+
+/* Is a video capture device that supports multiplanar formats */
+#define V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE  0x00001000
+/* Is a video output device that supports multiplanar formats */
+#define V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT_MPLANE   0x00002000
+/* Is a video mem-to-mem device that supports multiplanar formats */
+#define V4L2_CAP_VIDEO_M2M_MPLANE      0x00004000
+/* Is a video mem-to-mem device */
+#define V4L2_CAP_VIDEO_M2M             0x00008000
+
+#define V4L2_CAP_TUNER                 0x00010000  /* has a tuner */
+#define V4L2_CAP_AUDIO                 0x00020000  /* has audio support */
+#define V4L2_CAP_RADIO                 0x00040000  /* is a radio device */
+#define V4L2_CAP_MODULATOR             0x00080000  /* has a modulator */
+
+#define V4L2_CAP_SDR_CAPTURE           0x00100000  /* Is a SDR capture device */
+#define V4L2_CAP_EXT_PIX_FORMAT                0x00200000  /* Supports the extended pixel format */
+#define V4L2_CAP_SDR_OUTPUT            0x00400000  /* Is a SDR output device */
+#define V4L2_CAP_META_CAPTURE          0x00800000  /* Is a metadata capture device */
+
+#define V4L2_CAP_READWRITE              0x01000000  /* read/write systemcalls */
+#define V4L2_CAP_ASYNCIO                0x02000000  /* async I/O */
+#define V4L2_CAP_STREAMING              0x04000000  /* streaming I/O ioctls */
+
+#define V4L2_CAP_TOUCH                  0x10000000  /* Is a touch device */
+
+#define V4L2_CAP_DEVICE_CAPS            0x80000000  /* sets device capabilities field */
+
+/*
+ *     V I D E O   I M A G E   F O R M A T
+ */
+struct v4l2_pix_format {
+       __u32                   width;
+       __u32                   height;
+       __u32                   pixelformat;
+       __u32                   field;          /* enum v4l2_field */
+       __u32                   bytesperline;   /* for padding, zero if unused */
+       __u32                   sizeimage;
+       __u32                   colorspace;     /* enum v4l2_colorspace */
+       __u32                   priv;           /* private data, depends on pixelformat */
+       __u32                   flags;          /* format flags (V4L2_PIX_FMT_FLAG_*) */
+       union {
+               /* enum v4l2_ycbcr_encoding */
+               __u32                   ycbcr_enc;
+               /* enum v4l2_hsv_encoding */
+               __u32                   hsv_enc;
+       };
+       __u32                   quantization;   /* enum v4l2_quantization */
+       __u32                   xfer_func;      /* enum v4l2_xfer_func */
+};
+
+/*      Pixel format         FOURCC                          depth  Description  */
+
+/* RGB formats */
+#define V4L2_PIX_FMT_RGB332  v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', '1') /*  8  RGB-3-3-2     */
+#define V4L2_PIX_FMT_RGB444  v4l2_fourcc('R', '4', '4', '4') /* 16  xxxxrrrr ggggbbbb */
+#define V4L2_PIX_FMT_ARGB444 v4l2_fourcc('A', 'R', '1', '2') /* 16  aaaarrrr ggggbbbb */
+#define V4L2_PIX_FMT_XRGB444 v4l2_fourcc('X', 'R', '1', '2') /* 16  xxxxrrrr ggggbbbb */
+#define V4L2_PIX_FMT_RGB555  v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', 'O') /* 16  RGB-5-5-5     */
+#define V4L2_PIX_FMT_ARGB555 v4l2_fourcc('A', 'R', '1', '5') /* 16  ARGB-1-5-5-5  */
+#define V4L2_PIX_FMT_XRGB555 v4l2_fourcc('X', 'R', '1', '5') /* 16  XRGB-1-5-5-5  */
+#define V4L2_PIX_FMT_RGB565  v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', 'P') /* 16  RGB-5-6-5     */
+#define V4L2_PIX_FMT_RGB555X v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', 'Q') /* 16  RGB-5-5-5 BE  */
+#define V4L2_PIX_FMT_ARGB555X v4l2_fourcc_be('A', 'R', '1', '5') /* 16  ARGB-5-5-5 BE */
+#define V4L2_PIX_FMT_XRGB555X v4l2_fourcc_be('X', 'R', '1', '5') /* 16  XRGB-5-5-5 BE */
+#define V4L2_PIX_FMT_RGB565X v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', 'R') /* 16  RGB-5-6-5 BE  */
+#define V4L2_PIX_FMT_BGR666  v4l2_fourcc('B', 'G', 'R', 'H') /* 18  BGR-6-6-6    */
+#define V4L2_PIX_FMT_BGR24   v4l2_fourcc('B', 'G', 'R', '3') /* 24  BGR-8-8-8     */
+#define V4L2_PIX_FMT_RGB24   v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', '3') /* 24  RGB-8-8-8     */
+#define V4L2_PIX_FMT_BGR32   v4l2_fourcc('B', 'G', 'R', '4') /* 32  BGR-8-8-8-8   */
+#define V4L2_PIX_FMT_ABGR32  v4l2_fourcc('A', 'R', '2', '4') /* 32  BGRA-8-8-8-8  */
+#define V4L2_PIX_FMT_XBGR32  v4l2_fourcc('X', 'R', '2', '4') /* 32  BGRX-8-8-8-8  */
+#define V4L2_PIX_FMT_RGB32   v4l2_fourcc('R', 'G', 'B', '4') /* 32  RGB-8-8-8-8   */
+#define V4L2_PIX_FMT_ARGB32  v4l2_fourcc('B', 'A', '2', '4') /* 32  ARGB-8-8-8-8  */
+#define V4L2_PIX_FMT_XRGB32  v4l2_fourcc('B', 'X', '2', '4') /* 32  XRGB-8-8-8-8  */
+
+/* Grey formats */
+#define V4L2_PIX_FMT_GREY    v4l2_fourcc('G', 'R', 'E', 'Y') /*  8  Greyscale     */
+#define V4L2_PIX_FMT_Y4      v4l2_fourcc('Y', '0', '4', ' ') /*  4  Greyscale     */
+#define V4L2_PIX_FMT_Y6      v4l2_fourcc('Y', '0', '6', ' ') /*  6  Greyscale     */
+#define V4L2_PIX_FMT_Y10     v4l2_fourcc('Y', '1', '0', ' ') /* 10  Greyscale     */
+#define V4L2_PIX_FMT_Y12     v4l2_fourcc('Y', '1', '2', ' ') /* 12  Greyscale     */
+#define V4L2_PIX_FMT_Y16     v4l2_fourcc('Y', '1', '6', ' ') /* 16  Greyscale     */
+#define V4L2_PIX_FMT_Y16_BE  v4l2_fourcc_be('Y', '1', '6', ' ') /* 16  Greyscale BE  */
+
+/* Grey bit-packed formats */
+#define V4L2_PIX_FMT_Y10BPACK    v4l2_fourcc('Y', '1', '0', 'B') /* 10  Greyscale bit-packed */
+#define V4L2_PIX_FMT_Y10P    v4l2_fourcc('Y', '1', '0', 'P') /* 10  Greyscale, MIPI RAW10 packed */
+
+/* Palette formats */
+#define V4L2_PIX_FMT_PAL8    v4l2_fourcc('P', 'A', 'L', '8') /*  8  8-bit palette */
+
+/* Chrominance formats */
+#define V4L2_PIX_FMT_UV8     v4l2_fourcc('U', 'V', '8', ' ') /*  8  UV 4:4 */
+
+/* Luminance+Chrominance formats */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUYV    v4l2_fourcc('Y', 'U', 'Y', 'V') /* 16  YUV 4:2:2     */
+#define V4L2_PIX_FMT_YYUV    v4l2_fourcc('Y', 'Y', 'U', 'V') /* 16  YUV 4:2:2     */
+#define V4L2_PIX_FMT_YVYU    v4l2_fourcc('Y', 'V', 'Y', 'U') /* 16 YVU 4:2:2 */
+#define V4L2_PIX_FMT_UYVY    v4l2_fourcc('U', 'Y', 'V', 'Y') /* 16  YUV 4:2:2     */
+#define V4L2_PIX_FMT_VYUY    v4l2_fourcc('V', 'Y', 'U', 'Y') /* 16  YUV 4:2:2     */
+#define V4L2_PIX_FMT_Y41P    v4l2_fourcc('Y', '4', '1', 'P') /* 12  YUV 4:1:1     */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUV444  v4l2_fourcc('Y', '4', '4', '4') /* 16  xxxxyyyy uuuuvvvv */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUV555  v4l2_fourcc('Y', 'U', 'V', 'O') /* 16  YUV-5-5-5     */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUV565  v4l2_fourcc('Y', 'U', 'V', 'P') /* 16  YUV-5-6-5     */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUV32   v4l2_fourcc('Y', 'U', 'V', '4') /* 32  YUV-8-8-8-8   */
+#define V4L2_PIX_FMT_HI240   v4l2_fourcc('H', 'I', '2', '4') /*  8  8-bit color   */
+#define V4L2_PIX_FMT_HM12    v4l2_fourcc('H', 'M', '1', '2') /*  8  YUV 4:2:0 16x16 macroblocks */
+#define V4L2_PIX_FMT_M420    v4l2_fourcc('M', '4', '2', '0') /* 12  YUV 4:2:0 2 lines y, 1 line uv interleaved */
+
+/* two planes -- one Y, one Cr + Cb interleaved  */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV12    v4l2_fourcc('N', 'V', '1', '2') /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV21    v4l2_fourcc('N', 'V', '2', '1') /* 12  Y/CrCb 4:2:0  */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV16    v4l2_fourcc('N', 'V', '1', '6') /* 16  Y/CbCr 4:2:2  */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV61    v4l2_fourcc('N', 'V', '6', '1') /* 16  Y/CrCb 4:2:2  */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV24    v4l2_fourcc('N', 'V', '2', '4') /* 24  Y/CbCr 4:4:4  */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV42    v4l2_fourcc('N', 'V', '4', '2') /* 24  Y/CrCb 4:4:4  */
+
+/* two non contiguous planes - one Y, one Cr + Cb interleaved  */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV12M   v4l2_fourcc('N', 'M', '1', '2') /* 12  Y/CbCr 4:2:0  */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV21M   v4l2_fourcc('N', 'M', '2', '1') /* 21  Y/CrCb 4:2:0  */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV16M   v4l2_fourcc('N', 'M', '1', '6') /* 16  Y/CbCr 4:2:2  */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV61M   v4l2_fourcc('N', 'M', '6', '1') /* 16  Y/CrCb 4:2:2  */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV12MT  v4l2_fourcc('T', 'M', '1', '2') /* 12  Y/CbCr 4:2:0 64x32 macroblocks */
+#define V4L2_PIX_FMT_NV12MT_16X16 v4l2_fourcc('V', 'M', '1', '2') /* 12  Y/CbCr 4:2:0 16x16 macroblocks */
+
+/* three planes - Y Cb, Cr */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUV410  v4l2_fourcc('Y', 'U', 'V', '9') /*  9  YUV 4:1:0     */
+#define V4L2_PIX_FMT_YVU410  v4l2_fourcc('Y', 'V', 'U', '9') /*  9  YVU 4:1:0     */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUV411P v4l2_fourcc('4', '1', '1', 'P') /* 12  YVU411 planar */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUV420  v4l2_fourcc('Y', 'U', '1', '2') /* 12  YUV 4:2:0     */
+#define V4L2_PIX_FMT_YVU420  v4l2_fourcc('Y', 'V', '1', '2') /* 12  YVU 4:2:0     */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUV422P v4l2_fourcc('4', '2', '2', 'P') /* 16  YVU422 planar */
+
+/* three non contiguous planes - Y, Cb, Cr */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUV420M v4l2_fourcc('Y', 'M', '1', '2') /* 12  YUV420 planar */
+#define V4L2_PIX_FMT_YVU420M v4l2_fourcc('Y', 'M', '2', '1') /* 12  YVU420 planar */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUV422M v4l2_fourcc('Y', 'M', '1', '6') /* 16  YUV422 planar */
+#define V4L2_PIX_FMT_YVU422M v4l2_fourcc('Y', 'M', '6', '1') /* 16  YVU422 planar */
+#define V4L2_PIX_FMT_YUV444M v4l2_fourcc('Y', 'M', '2', '4') /* 24  YUV444 planar */
+#define V4L2_PIX_FMT_YVU444M v4l2_fourcc('Y', 'M', '4', '2') /* 24  YVU444 planar */
+
+/* Bayer formats - see http://www.siliconimaging.com/RGB%20Bayer.htm */
+#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR8  v4l2_fourcc('B', 'A', '8', '1') /*  8  BGBG.. GRGR.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG8  v4l2_fourcc('G', 'B', 'R', 'G') /*  8  GBGB.. RGRG.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG8  v4l2_fourcc('G', 'R', 'B', 'G') /*  8  GRGR.. BGBG.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB8  v4l2_fourcc('R', 'G', 'G', 'B') /*  8  RGRG.. GBGB.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 v4l2_fourcc('B', 'G', '1', '0') /* 10  BGBG.. GRGR.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG10 v4l2_fourcc('G', 'B', '1', '0') /* 10  GBGB.. RGRG.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10 v4l2_fourcc('B', 'A', '1', '0') /* 10  GRGR.. BGBG.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB10 v4l2_fourcc('R', 'G', '1', '0') /* 10  RGRG.. GBGB.. */
+       /* 10bit raw bayer packed, 5 bytes for every 4 pixels */
+#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR10P v4l2_fourcc('p', 'B', 'A', 'A')
+#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG10P v4l2_fourcc('p', 'G', 'A', 'A')
+#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10P v4l2_fourcc('p', 'g', 'A', 'A')
+#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB10P v4l2_fourcc('p', 'R', 'A', 'A')
+       /* 10bit raw bayer a-law compressed to 8 bits */
+#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR10ALAW8 v4l2_fourcc('a', 'B', 'A', '8')
+#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG10ALAW8 v4l2_fourcc('a', 'G', 'A', '8')
+#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10ALAW8 v4l2_fourcc('a', 'g', 'A', '8')
+#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB10ALAW8 v4l2_fourcc('a', 'R', 'A', '8')
+       /* 10bit raw bayer DPCM compressed to 8 bits */
+#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8 v4l2_fourcc('b', 'B', 'A', '8')
+#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8 v4l2_fourcc('b', 'G', 'A', '8')
+#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8 v4l2_fourcc('B', 'D', '1', '0')
+#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8 v4l2_fourcc('b', 'R', 'A', '8')
+#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR12 v4l2_fourcc('B', 'G', '1', '2') /* 12  BGBG.. GRGR.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG12 v4l2_fourcc('G', 'B', '1', '2') /* 12  GBGB.. RGRG.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG12 v4l2_fourcc('B', 'A', '1', '2') /* 12  GRGR.. BGBG.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB12 v4l2_fourcc('R', 'G', '1', '2') /* 12  RGRG.. GBGB.. */
+       /* 12bit raw bayer packed, 6 bytes for every 4 pixels */
+#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR12P v4l2_fourcc('p', 'B', 'C', 'C')
+#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG12P v4l2_fourcc('p', 'G', 'C', 'C')
+#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG12P v4l2_fourcc('p', 'g', 'C', 'C')
+#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB12P v4l2_fourcc('p', 'R', 'C', 'C')
+       /* 14bit raw bayer packed, 7 bytes for every 4 pixels */
+#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR14P v4l2_fourcc('p', 'B', 'E', 'E')
+#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG14P v4l2_fourcc('p', 'G', 'E', 'E')
+#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG14P v4l2_fourcc('p', 'g', 'E', 'E')
+#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB14P v4l2_fourcc('p', 'R', 'E', 'E')
+#define V4L2_PIX_FMT_SBGGR16 v4l2_fourcc('B', 'Y', 'R', '2') /* 16  BGBG.. GRGR.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SGBRG16 v4l2_fourcc('G', 'B', '1', '6') /* 16  GBGB.. RGRG.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SGRBG16 v4l2_fourcc('G', 'R', '1', '6') /* 16  GRGR.. BGBG.. */
+#define V4L2_PIX_FMT_SRGGB16 v4l2_fourcc('R', 'G', '1', '6') /* 16  RGRG.. GBGB.. */
+
+/* HSV formats */
+#define V4L2_PIX_FMT_HSV24 v4l2_fourcc('H', 'S', 'V', '3')
+#define V4L2_PIX_FMT_HSV32 v4l2_fourcc('H', 'S', 'V', '4')
+
+/* compressed formats */
+#define V4L2_PIX_FMT_MJPEG    v4l2_fourcc('M', 'J', 'P', 'G') /* Motion-JPEG   */
+#define V4L2_PIX_FMT_JPEG     v4l2_fourcc('J', 'P', 'E', 'G') /* JFIF JPEG     */
+#define V4L2_PIX_FMT_DV       v4l2_fourcc('d', 'v', 's', 'd') /* 1394          */
+#define V4L2_PIX_FMT_MPEG     v4l2_fourcc('M', 'P', 'E', 'G') /* MPEG-1/2/4 Multiplexed */
+#define V4L2_PIX_FMT_H264     v4l2_fourcc('H', '2', '6', '4') /* H264 with start codes */
+#define V4L2_PIX_FMT_H264_NO_SC v4l2_fourcc('A', 'V', 'C', '1') /* H264 without start codes */
+#define V4L2_PIX_FMT_H264_MVC v4l2_fourcc('M', '2', '6', '4') /* H264 MVC */
+#define V4L2_PIX_FMT_H263     v4l2_fourcc('H', '2', '6', '3') /* H263          */
+#define V4L2_PIX_FMT_MPEG1    v4l2_fourcc('M', 'P', 'G', '1') /* MPEG-1 ES     */
+#define V4L2_PIX_FMT_MPEG2    v4l2_fourcc('M', 'P', 'G', '2') /* MPEG-2 ES     */
+#define V4L2_PIX_FMT_MPEG4    v4l2_fourcc('M', 'P', 'G', '4') /* MPEG-4 part 2 ES */
+#define V4L2_PIX_FMT_XVID     v4l2_fourcc('X', 'V', 'I', 'D') /* Xvid           */
+#define V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_G v4l2_fourcc('V', 'C', '1', 'G') /* SMPTE 421M Annex G compliant stream */
+#define V4L2_PIX_FMT_VC1_ANNEX_L v4l2_fourcc('V', 'C', '1', 'L') /* SMPTE 421M Annex L compliant stream */
+#define V4L2_PIX_FMT_VP8      v4l2_fourcc('V', 'P', '8', '0') /* VP8 */
+#define V4L2_PIX_FMT_VP9      v4l2_fourcc('V', 'P', '9', '0') /* VP9 */
+#define V4L2_PIX_FMT_HEVC     v4l2_fourcc('H', 'E', 'V', 'C') /* HEVC aka H.265 */
+#define V4L2_PIX_FMT_FWHT     v4l2_fourcc('F', 'W', 'H', 'T') /* Fast Walsh Hadamard Transform (vicodec) */
+
+/*  Vendor-specific formats   */
+#define V4L2_PIX_FMT_CPIA1    v4l2_fourcc('C', 'P', 'I', 'A') /* cpia1 YUV */
+#define V4L2_PIX_FMT_WNVA     v4l2_fourcc('W', 'N', 'V', 'A') /* Winnov hw compress */
+#define V4L2_PIX_FMT_SN9C10X  v4l2_fourcc('S', '9', '1', '0') /* SN9C10x compression */
+#define V4L2_PIX_FMT_SN9C20X_I420 v4l2_fourcc('S', '9', '2', '0') /* SN9C20x YUV 4:2:0 */
+#define V4L2_PIX_FMT_PWC1     v4l2_fourcc('P', 'W', 'C', '1') /* pwc older webcam */
+#define V4L2_PIX_FMT_PWC2     v4l2_fourcc('P', 'W', 'C', '2') /* pwc newer webcam */
+#define V4L2_PIX_FMT_ET61X251 v4l2_fourcc('E', '6', '2', '5') /* ET61X251 compression */
+#define V4L2_PIX_FMT_SPCA501  v4l2_fourcc('S', '5', '0', '1') /* YUYV per line */
+#define V4L2_PIX_FMT_SPCA505  v4l2_fourcc('S', '5', '0', '5') /* YYUV per line */
+#define V4L2_PIX_FMT_SPCA508  v4l2_fourcc('S', '5', '0', '8') /* YUVY per line */
+#define V4L2_PIX_FMT_SPCA561  v4l2_fourcc('S', '5', '6', '1') /* compressed GBRG bayer */
+#define V4L2_PIX_FMT_PAC207   v4l2_fourcc('P', '2', '0', '7') /* compressed BGGR bayer */
+#define V4L2_PIX_FMT_MR97310A v4l2_fourcc('M', '3', '1', '0') /* compressed BGGR bayer */
+#define V4L2_PIX_FMT_JL2005BCD v4l2_fourcc('J', 'L', '2', '0') /* compressed RGGB bayer */
+#define V4L2_PIX_FMT_SN9C2028 v4l2_fourcc('S', 'O', 'N', 'X') /* compressed GBRG bayer */
+#define V4L2_PIX_FMT_SQ905C   v4l2_fourcc('9', '0', '5', 'C') /* compressed RGGB bayer */
+#define V4L2_PIX_FMT_PJPG     v4l2_fourcc('P', 'J', 'P', 'G') /* Pixart 73xx JPEG */
+#define V4L2_PIX_FMT_OV511    v4l2_fourcc('O', '5', '1', '1') /* ov511 JPEG */
+#define V4L2_PIX_FMT_OV518    v4l2_fourcc('O', '5', '1', '8') /* ov518 JPEG */
+#define V4L2_PIX_FMT_STV0680  v4l2_fourcc('S', '6', '8', '0') /* stv0680 bayer */
+#define V4L2_PIX_FMT_TM6000   v4l2_fourcc('T', 'M', '6', '0') /* tm5600/tm60x0 */
+#define V4L2_PIX_FMT_CIT_YYVYUY v4l2_fourcc('C', 'I', 'T', 'V') /* one line of Y then 1 line of VYUY */
+#define V4L2_PIX_FMT_KONICA420  v4l2_fourcc('K', 'O', 'N', 'I') /* YUV420 planar in blocks of 256 pixels */
+#define V4L2_PIX_FMT_JPGL      v4l2_fourcc('J', 'P', 'G', 'L') /* JPEG-Lite */
+#define V4L2_PIX_FMT_SE401      v4l2_fourcc('S', '4', '0', '1') /* se401 janggu compressed rgb */
+#define V4L2_PIX_FMT_S5C_UYVY_JPG v4l2_fourcc('S', '5', 'C', 'I') /* S5C73M3 interleaved UYVY/JPEG */
+#define V4L2_PIX_FMT_Y8I      v4l2_fourcc('Y', '8', 'I', ' ') /* Greyscale 8-bit L/R interleaved */
+#define V4L2_PIX_FMT_Y12I     v4l2_fourcc('Y', '1', '2', 'I') /* Greyscale 12-bit L/R interleaved */
+#define V4L2_PIX_FMT_Z16      v4l2_fourcc('Z', '1', '6', ' ') /* Depth data 16-bit */
+#define V4L2_PIX_FMT_MT21C    v4l2_fourcc('M', 'T', '2', '1') /* Mediatek compressed block mode  */
+#define V4L2_PIX_FMT_INZI     v4l2_fourcc('I', 'N', 'Z', 'I') /* Intel Planar Greyscale 10-bit and Depth 16-bit */
+
+/* 10bit raw bayer packed, 32 bytes for every 25 pixels, last LSB 6 bits unused */
+#define V4L2_PIX_FMT_IPU3_SBGGR10      v4l2_fourcc('i', 'p', '3', 'b') /* IPU3 packed 10-bit BGGR bayer */
+#define V4L2_PIX_FMT_IPU3_SGBRG10      v4l2_fourcc('i', 'p', '3', 'g') /* IPU3 packed 10-bit GBRG bayer */
+#define V4L2_PIX_FMT_IPU3_SGRBG10      v4l2_fourcc('i', 'p', '3', 'G') /* IPU3 packed 10-bit GRBG bayer */
+#define V4L2_PIX_FMT_IPU3_SRGGB10      v4l2_fourcc('i', 'p', '3', 'r') /* IPU3 packed 10-bit RGGB bayer */
+
+/* SDR formats - used only for Software Defined Radio devices */
+#define V4L2_SDR_FMT_CU8          v4l2_fourcc('C', 'U', '0', '8') /* IQ u8 */
+#define V4L2_SDR_FMT_CU16LE       v4l2_fourcc('C', 'U', '1', '6') /* IQ u16le */
+#define V4L2_SDR_FMT_CS8          v4l2_fourcc('C', 'S', '0', '8') /* complex s8 */
+#define V4L2_SDR_FMT_CS14LE       v4l2_fourcc('C', 'S', '1', '4') /* complex s14le */
+#define V4L2_SDR_FMT_RU12LE       v4l2_fourcc('R', 'U', '1', '2') /* real u12le */
+#define V4L2_SDR_FMT_PCU16BE     v4l2_fourcc('P', 'C', '1', '6') /* planar complex u16be */
+#define V4L2_SDR_FMT_PCU18BE     v4l2_fourcc('P', 'C', '1', '8') /* planar complex u18be */
+#define V4L2_SDR_FMT_PCU20BE     v4l2_fourcc('P', 'C', '2', '0') /* planar complex u20be */
+
+/* Touch formats - used for Touch devices */
+#define V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD16        v4l2_fourcc('T', 'D', '1', '6') /* 16-bit signed deltas */
+#define V4L2_TCH_FMT_DELTA_TD08        v4l2_fourcc('T', 'D', '0', '8') /* 8-bit signed deltas */
+#define V4L2_TCH_FMT_TU16      v4l2_fourcc('T', 'U', '1', '6') /* 16-bit unsigned touch data */
+#define V4L2_TCH_FMT_TU08      v4l2_fourcc('T', 'U', '0', '8') /* 8-bit unsigned touch data */
+
+/* Meta-data formats */
+#define V4L2_META_FMT_VSP1_HGO    v4l2_fourcc('V', 'S', 'P', 'H') /* R-Car VSP1 1-D Histogram */
+#define V4L2_META_FMT_VSP1_HGT    v4l2_fourcc('V', 'S', 'P', 'T') /* R-Car VSP1 2-D Histogram */
+#define V4L2_META_FMT_UVC         v4l2_fourcc('U', 'V', 'C', 'H') /* UVC Payload Header metadata */
+
+/* priv field value to indicates that subsequent fields are valid. */
+#define V4L2_PIX_FMT_PRIV_MAGIC                0xfeedcafe
+
+/* Flags */
+#define V4L2_PIX_FMT_FLAG_PREMUL_ALPHA 0x00000001
+
+/*
+ *     F O R M A T   E N U M E R A T I O N
+ */
+struct v4l2_fmtdesc {
+       __u32               index;             /* Format number      */
+       __u32               type;              /* enum v4l2_buf_type */
+       __u32               flags;
+       __u8                description[32];   /* Description string */
+       __u32               pixelformat;       /* Format fourcc      */
+       __u32               reserved[4];
+};
+
+#define V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED 0x0001
+#define V4L2_FMT_FLAG_EMULATED   0x0002
+
+       /* Frame Size and frame rate enumeration */
+/*
+ *     F R A M E   S I Z E   E N U M E R A T I O N
+ */
+enum v4l2_frmsizetypes {
+       V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE      = 1,
+       V4L2_FRMSIZE_TYPE_CONTINUOUS    = 2,
+       V4L2_FRMSIZE_TYPE_STEPWISE      = 3,
+};
+
+struct v4l2_frmsize_discrete {
+       __u32                   width;          /* Frame width [pixel] */
+       __u32                   height;         /* Frame height [pixel] */
+};
+
+struct v4l2_frmsize_stepwise {
+       __u32                   min_width;      /* Minimum frame width [pixel] */
+       __u32                   max_width;      /* Maximum frame width [pixel] */
+       __u32                   step_width;     /* Frame width step size [pixel] */
+       __u32                   min_height;     /* Minimum frame height [pixel] */
+       __u32                   max_height;     /* Maximum frame height [pixel] */
+       __u32                   step_height;    /* Frame height step size [pixel] */
+};
+
+struct v4l2_frmsizeenum {
+       __u32                   index;          /* Frame size number */
+       __u32                   pixel_format;   /* Pixel format */
+       __u32                   type;           /* Frame size type the device supports. */
+
+       union {                                 /* Frame size */
+               struct v4l2_frmsize_discrete    discrete;
+               struct v4l2_frmsize_stepwise    stepwise;
+       };
+
+       __u32   reserved[2];                    /* Reserved space for future use */
+};
+
+/*
+ *     F R A M E   R A T E   E N U M E R A T I O N
+ */
+enum v4l2_frmivaltypes {
+       V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE      = 1,
+       V4L2_FRMIVAL_TYPE_CONTINUOUS    = 2,
+       V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE      = 3,
+};
+
+struct v4l2_frmival_stepwise {
+       struct v4l2_fract       min;            /* Minimum frame interval [s] */
+       struct v4l2_fract       max;            /* Maximum frame interval [s] */
+       struct v4l2_fract       step;           /* Frame interval step size [s] */
+};
+
+struct v4l2_frmivalenum {
+       __u32                   index;          /* Frame format index */
+       __u32                   pixel_format;   /* Pixel format */
+       __u32                   width;          /* Frame width */
+       __u32                   height;         /* Frame height */
+       __u32                   type;           /* Frame interval type the device supports. */
+
+       union {                                 /* Frame interval */
+               struct v4l2_fract               discrete;
+               struct v4l2_frmival_stepwise    stepwise;
+       };
+
+       __u32   reserved[2];                    /* Reserved space for future use */
+};
+
+/*
+ *     T I M E C O D E
+ */
+struct v4l2_timecode {
+       __u32   type;
+       __u32   flags;
+       __u8    frames;
+       __u8    seconds;
+       __u8    minutes;
+       __u8    hours;
+       __u8    userbits[4];
+};
+
+/*  Type  */
+#define V4L2_TC_TYPE_24FPS             1
+#define V4L2_TC_TYPE_25FPS             2
+#define V4L2_TC_TYPE_30FPS             3
+#define V4L2_TC_TYPE_50FPS             4
+#define V4L2_TC_TYPE_60FPS             5
+
+/*  Flags  */
+#define V4L2_TC_FLAG_DROPFRAME         0x0001 /* "drop-frame" mode */
+#define V4L2_TC_FLAG_COLORFRAME                0x0002
+#define V4L2_TC_USERBITS_field         0x000C
+#define V4L2_TC_USERBITS_USERDEFINED   0x0000
+#define V4L2_TC_USERBITS_8BITCHARS     0x0008
+/* The above is based on SMPTE timecodes */
+
+struct v4l2_jpegcompression {
+       int quality;
+
+       int  APPn;              /* Number of APP segment to be written,
+                                * must be 0..15 */
+       int  APP_len;           /* Length of data in JPEG APPn segment */
+       char APP_data[60];      /* Data in the JPEG APPn segment. */
+
+       int  COM_len;           /* Length of data in JPEG COM segment */
+       char COM_data[60];      /* Data in JPEG COM segment */
+
+       __u32 jpeg_markers;     /* Which markers should go into the JPEG
+                                * output. Unless you exactly know what
+                                * you do, leave them untouched.
+                                * Including less markers will make the
+                                * resulting code smaller, but there will
+                                * be fewer applications which can read it.
+                                * The presence of the APP and COM marker
+                                * is influenced by APP_len and COM_len
+                                * ONLY, not by this property! */
+
+#define V4L2_JPEG_MARKER_DHT (1<<3)    /* Define Huffman Tables */
+#define V4L2_JPEG_MARKER_DQT (1<<4)    /* Define Quantization Tables */
+#define V4L2_JPEG_MARKER_DRI (1<<5)    /* Define Restart Interval */
+#define V4L2_JPEG_MARKER_COM (1<<6)    /* Comment segment */
+#define V4L2_JPEG_MARKER_APP (1<<7)    /* App segment, driver will
+                                       * always use APP0 */
+};
+
+/*
+ *     M E M O R Y - M A P P I N G   B U F F E R S
+ */
+struct v4l2_requestbuffers {
+       __u32                   count;
+       __u32                   type;           /* enum v4l2_buf_type */
+       __u32                   memory;         /* enum v4l2_memory */
+       __u32                   reserved[2];
+};
+
+/**
+ * struct v4l2_plane - plane info for multi-planar buffers
+ * @bytesused:         number of bytes occupied by data in the plane (payload)
+ * @length:            size of this plane (NOT the payload) in bytes
+ * @mem_offset:                when memory in the associated struct v4l2_buffer is
+ *                     V4L2_MEMORY_MMAP, equals the offset from the start of
+ *                     the device memory for this plane (or is a "cookie" that
+ *                     should be passed to mmap() called on the video node)
+ * @userptr:           when memory is V4L2_MEMORY_USERPTR, a userspace pointer
+ *                     pointing to this plane
+ * @fd:                        when memory is V4L2_MEMORY_DMABUF, a userspace file
+ *                     descriptor associated with this plane
+ * @data_offset:       offset in the plane to the start of data; usually 0,
+ *                     unless there is a header in front of the data
+ *
+ * Multi-planar buffers consist of one or more planes, e.g. an YCbCr buffer
+ * with two planes can have one plane for Y, and another for interleaved CbCr
+ * components. Each plane can reside in a separate memory buffer, or even in
+ * a completely separate memory node (e.g. in embedded devices).
+ */
+struct v4l2_plane {
+       __u32                   bytesused;
+       __u32                   length;
+       union {
+               __u32           mem_offset;
+               unsigned long   userptr;
+               __s32           fd;
+       } m;
+       __u32                   data_offset;
+       __u32                   reserved[11];
+};
+
+/**
+ * struct v4l2_buffer - video buffer info
+ * @index:     id number of the buffer
+ * @type:      enum v4l2_buf_type; buffer type (type == *_MPLANE for
+ *             multiplanar buffers);
+ * @bytesused: number of bytes occupied by data in the buffer (payload);
+ *             unused (set to 0) for multiplanar buffers
+ * @flags:     buffer informational flags
+ * @field:     enum v4l2_field; field order of the image in the buffer
+ * @timestamp: frame timestamp
+ * @timecode:  frame timecode
+ * @sequence:  sequence count of this frame
+ * @memory:    enum v4l2_memory; the method, in which the actual video data is
+ *             passed
+ * @offset:    for non-multiplanar buffers with memory == V4L2_MEMORY_MMAP;
+ *             offset from the start of the device memory for this plane,
+ *             (or a "cookie" that should be passed to mmap() as offset)
+ * @userptr:   for non-multiplanar buffers with memory == V4L2_MEMORY_USERPTR;
+ *             a userspace pointer pointing to this buffer
+ * @fd:                for non-multiplanar buffers with memory == V4L2_MEMORY_DMABUF;
+ *             a userspace file descriptor associated with this buffer
+ * @planes:    for multiplanar buffers; userspace pointer to the array of plane
+ *             info structs for this buffer
+ * @length:    size in bytes of the buffer (NOT its payload) for single-plane
+ *             buffers (when type != *_MPLANE); number of elements in the
+ *             planes array for multi-plane buffers
+ *
+ * Contains data exchanged by application and driver using one of the Streaming
+ * I/O methods.
+ */
+struct v4l2_buffer {
+       __u32                   index;
+       __u32                   type;
+       __u32                   bytesused;
+       __u32                   flags;
+       __u32                   field;
+       struct timeval          timestamp;
+       struct v4l2_timecode    timecode;
+       __u32                   sequence;
+
+       /* memory location */
+       __u32                   memory;
+       union {
+               __u32           offset;
+               unsigned long   userptr;
+               struct v4l2_plane *planes;
+               __s32           fd;
+       } m;
+       __u32                   length;
+       __u32                   reserved2;
+       __u32                   reserved;
+};
+
+/*  Flags for 'flags' field */
+/* Buffer is mapped (flag) */
+#define V4L2_BUF_FLAG_MAPPED                   0x00000001
+/* Buffer is queued for processing */
+#define V4L2_BUF_FLAG_QUEUED                   0x00000002
+/* Buffer is ready */
+#define V4L2_BUF_FLAG_DONE                     0x00000004
+/* Image is a keyframe (I-frame) */
+#define V4L2_BUF_FLAG_KEYFRAME                 0x00000008
+/* Image is a P-frame */
+#define V4L2_BUF_FLAG_PFRAME                   0x00000010
+/* Image is a B-frame */
+#define V4L2_BUF_FLAG_BFRAME                   0x00000020
+/* Buffer is ready, but the data contained within is corrupted. */
+#define V4L2_BUF_FLAG_ERROR                    0x00000040
+/* timecode field is valid */
+#define V4L2_BUF_FLAG_TIMECODE                 0x00000100
+/* Buffer is prepared for queuing */
+#define V4L2_BUF_FLAG_PREPARED                 0x00000400
+/* Cache handling flags */
+#define V4L2_BUF_FLAG_NO_CACHE_INVALIDATE      0x00000800
+#define V4L2_BUF_FLAG_NO_CACHE_CLEAN           0x00001000
+/* Timestamp type */
+#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MASK           0x0000e000
+#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_UNKNOWN                0x00000000
+#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC      0x00002000
+#define V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY           0x00004000
+/* Timestamp sources. */
+#define V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_MASK          0x00070000
+#define V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_EOF           0x00000000
+#define V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_SOE           0x00010000
+/* mem2mem encoder/decoder */
+#define V4L2_BUF_FLAG_LAST                     0x00100000
+
+/**
+ * struct v4l2_exportbuffer - export of video buffer as DMABUF file descriptor
+ *
+ * @index:     id number of the buffer
+ * @type:      enum v4l2_buf_type; buffer type (type == *_MPLANE for
+ *             multiplanar buffers);
+ * @plane:     index of the plane to be exported, 0 for single plane queues
+ * @flags:     flags for newly created file, currently only O_CLOEXEC is
+ *             supported, refer to manual of open syscall for more details
+ * @fd:                file descriptor associated with DMABUF (set by driver)
+ *
+ * Contains data used for exporting a video buffer as DMABUF file descriptor.
+ * The buffer is identified by a 'cookie' returned by VIDIOC_QUERYBUF
+ * (identical to the cookie used to mmap() the buffer to userspace). All
+ * reserved fields must be set to zero. The field reserved0 is expected to
+ * become a structure 'type' allowing an alternative layout of the structure
+ * content. Therefore this field should not be used for any other extensions.
+ */
+struct v4l2_exportbuffer {
+       __u32           type; /* enum v4l2_buf_type */
+       __u32           index;
+       __u32           plane;
+       __u32           flags;
+       __s32           fd;
+       __u32           reserved[11];
+};
+
+/*
+ *     O V E R L A Y   P R E V I E W
+ */
+struct v4l2_framebuffer {
+       __u32                   capability;
+       __u32                   flags;
+/* FIXME: in theory we should pass something like PCI device + memory
+ * region + offset instead of some physical address */
+       void                    *base;
+       struct {
+               __u32           width;
+               __u32           height;
+               __u32           pixelformat;
+               __u32           field;          /* enum v4l2_field */
+               __u32           bytesperline;   /* for padding, zero if unused */
+               __u32           sizeimage;
+               __u32           colorspace;     /* enum v4l2_colorspace */
+               __u32           priv;           /* reserved field, set to 0 */
+       } fmt;
+};
+/*  Flags for the 'capability' field. Read only */
+#define V4L2_FBUF_CAP_EXTERNOVERLAY    0x0001
+#define V4L2_FBUF_CAP_CHROMAKEY                0x0002
+#define V4L2_FBUF_CAP_LIST_CLIPPING     0x0004
+#define V4L2_FBUF_CAP_BITMAP_CLIPPING  0x0008
+#define V4L2_FBUF_CAP_LOCAL_ALPHA      0x0010
+#define V4L2_FBUF_CAP_GLOBAL_ALPHA     0x0020
+#define V4L2_FBUF_CAP_LOCAL_INV_ALPHA  0x0040
+#define V4L2_FBUF_CAP_SRC_CHROMAKEY    0x0080
+/*  Flags for the 'flags' field. */
+#define V4L2_FBUF_FLAG_PRIMARY         0x0001
+#define V4L2_FBUF_FLAG_OVERLAY         0x0002
+#define V4L2_FBUF_FLAG_CHROMAKEY       0x0004
+#define V4L2_FBUF_FLAG_LOCAL_ALPHA     0x0008
+#define V4L2_FBUF_FLAG_GLOBAL_ALPHA    0x0010
+#define V4L2_FBUF_FLAG_LOCAL_INV_ALPHA 0x0020
+#define V4L2_FBUF_FLAG_SRC_CHROMAKEY   0x0040
+
+struct v4l2_clip {
+       struct v4l2_rect        c;
+       struct v4l2_clip        *next;
+};
+
+struct v4l2_window {
+       struct v4l2_rect        w;
+       __u32                   field;   /* enum v4l2_field */
+       __u32                   chromakey;
+       struct v4l2_clip        *clips;
+       __u32                   clipcount;
+       void                    *bitmap;
+       __u8                    global_alpha;
+};
+
+/*
+ *     C A P T U R E   P A R A M E T E R S
+ */
+struct v4l2_captureparm {
+       __u32              capability;    /*  Supported modes */
+       __u32              capturemode;   /*  Current mode */
+       struct v4l2_fract  timeperframe;  /*  Time per frame in seconds */
+       __u32              extendedmode;  /*  Driver-specific extensions */
+       __u32              readbuffers;   /*  # of buffers for read */
+       __u32              reserved[4];
+};
+
+/*  Flags for 'capability' and 'capturemode' fields */
+#define V4L2_MODE_HIGHQUALITY  0x0001  /*  High quality imaging mode */
+#define V4L2_CAP_TIMEPERFRAME  0x1000  /*  timeperframe field is supported */
+
+struct v4l2_outputparm {
+       __u32              capability;   /*  Supported modes */
+       __u32              outputmode;   /*  Current mode */
+       struct v4l2_fract  timeperframe; /*  Time per frame in seconds */
+       __u32              extendedmode; /*  Driver-specific extensions */
+       __u32              writebuffers; /*  # of buffers for write */
+       __u32              reserved[4];
+};
+
+/*
+ *     I N P U T   I M A G E   C R O P P I N G
+ */
+struct v4l2_cropcap {
+       __u32                   type;   /* enum v4l2_buf_type */
+       struct v4l2_rect        bounds;
+       struct v4l2_rect        defrect;
+       struct v4l2_fract       pixelaspect;
+};
+
+struct v4l2_crop {
+       __u32                   type;   /* enum v4l2_buf_type */
+       struct v4l2_rect        c;
+};
+
+/**
+ * struct v4l2_selection - selection info
+ * @type:      buffer type (do not use *_MPLANE types)
+ * @target:    Selection target, used to choose one of possible rectangles;
+ *             defined in v4l2-common.h; V4L2_SEL_TGT_* .
+ * @flags:     constraints flags, defined in v4l2-common.h; V4L2_SEL_FLAG_*.
+ * @r:         coordinates of selection window
+ * @reserved:  for future use, rounds structure size to 64 bytes, set to zero
+ *
+ * Hardware may use multiple helper windows to process a video stream.
+ * The structure is used to exchange this selection areas between
+ * an application and a driver.
+ */
+struct v4l2_selection {
+       __u32                   type;
+       __u32                   target;
+       __u32                   flags;
+       struct v4l2_rect        r;
+       __u32                   reserved[9];
+};
+
+
+/*
+ *      A N A L O G   V I D E O   S T A N D A R D
+ */
+
+typedef __u64 v4l2_std_id;
+
+/* one bit for each */
+#define V4L2_STD_PAL_B          ((v4l2_std_id)0x00000001)
+#define V4L2_STD_PAL_B1         ((v4l2_std_id)0x00000002)
+#define V4L2_STD_PAL_G          ((v4l2_std_id)0x00000004)
+#define V4L2_STD_PAL_H          ((v4l2_std_id)0x00000008)
+#define V4L2_STD_PAL_I          ((v4l2_std_id)0x00000010)
+#define V4L2_STD_PAL_D          ((v4l2_std_id)0x00000020)
+#define V4L2_STD_PAL_D1         ((v4l2_std_id)0x00000040)
+#define V4L2_STD_PAL_K          ((v4l2_std_id)0x00000080)
+
+#define V4L2_STD_PAL_M          ((v4l2_std_id)0x00000100)
+#define V4L2_STD_PAL_N          ((v4l2_std_id)0x00000200)
+#define V4L2_STD_PAL_Nc         ((v4l2_std_id)0x00000400)
+#define V4L2_STD_PAL_60         ((v4l2_std_id)0x00000800)
+
+#define V4L2_STD_NTSC_M         ((v4l2_std_id)0x00001000)      /* BTSC */
+#define V4L2_STD_NTSC_M_JP      ((v4l2_std_id)0x00002000)      /* EIA-J */
+#define V4L2_STD_NTSC_443       ((v4l2_std_id)0x00004000)
+#define V4L2_STD_NTSC_M_KR      ((v4l2_std_id)0x00008000)      /* FM A2 */
+
+#define V4L2_STD_SECAM_B        ((v4l2_std_id)0x00010000)
+#define V4L2_STD_SECAM_D        ((v4l2_std_id)0x00020000)
+#define V4L2_STD_SECAM_G        ((v4l2_std_id)0x00040000)
+#define V4L2_STD_SECAM_H        ((v4l2_std_id)0x00080000)
+#define V4L2_STD_SECAM_K        ((v4l2_std_id)0x00100000)
+#define V4L2_STD_SECAM_K1       ((v4l2_std_id)0x00200000)
+#define V4L2_STD_SECAM_L        ((v4l2_std_id)0x00400000)
+#define V4L2_STD_SECAM_LC       ((v4l2_std_id)0x00800000)
+
+/* ATSC/HDTV */
+#define V4L2_STD_ATSC_8_VSB     ((v4l2_std_id)0x01000000)
+#define V4L2_STD_ATSC_16_VSB    ((v4l2_std_id)0x02000000)
+
+/* FIXME:
+   Although std_id is 64 bits, there is an issue on PPC32 architecture that
+   makes switch(__u64) to break. So, there's a hack on v4l2-common.c rounding
+   this value to 32 bits.
+   As, currently, the max value is for V4L2_STD_ATSC_16_VSB (30 bits wide),
+   it should work fine. However, if needed to add more than two standards,
+   v4l2-common.c should be fixed.
+ */
+
+/*
+ * Some macros to merge video standards in order to make live easier for the
+ * drivers and V4L2 applications
+ */
+
+/*
+ * "Common" NTSC/M - It should be noticed that V4L2_STD_NTSC_443 is
+ * Missing here.
+ */
+#define V4L2_STD_NTSC           (V4L2_STD_NTSC_M       |\
+                                V4L2_STD_NTSC_M_JP     |\
+                                V4L2_STD_NTSC_M_KR)
+/* Secam macros */
+#define V4L2_STD_SECAM_DK      (V4L2_STD_SECAM_D       |\
+                                V4L2_STD_SECAM_K       |\
+                                V4L2_STD_SECAM_K1)
+/* All Secam Standards */
+#define V4L2_STD_SECAM         (V4L2_STD_SECAM_B       |\
+                                V4L2_STD_SECAM_G       |\
+                                V4L2_STD_SECAM_H       |\
+                                V4L2_STD_SECAM_DK      |\
+                                V4L2_STD_SECAM_L       |\
+                                V4L2_STD_SECAM_LC)
+/* PAL macros */
+#define V4L2_STD_PAL_BG                (V4L2_STD_PAL_B         |\
+                                V4L2_STD_PAL_B1        |\
+                                V4L2_STD_PAL_G)
+#define V4L2_STD_PAL_DK                (V4L2_STD_PAL_D         |\
+                                V4L2_STD_PAL_D1        |\
+                                V4L2_STD_PAL_K)
+/*
+ * "Common" PAL - This macro is there to be compatible with the old
+ * V4L1 concept of "PAL": /BGDKHI.
+ * Several PAL standards are missing here: /M, /N and /Nc
+ */
+#define V4L2_STD_PAL           (V4L2_STD_PAL_BG        |\
+                                V4L2_STD_PAL_DK        |\
+                                V4L2_STD_PAL_H         |\
+                                V4L2_STD_PAL_I)
+/* Chroma "agnostic" standards */
+#define V4L2_STD_B             (V4L2_STD_PAL_B         |\
+                                V4L2_STD_PAL_B1        |\
+                                V4L2_STD_SECAM_B)
+#define V4L2_STD_G             (V4L2_STD_PAL_G         |\
+                                V4L2_STD_SECAM_G)
+#define V4L2_STD_H             (V4L2_STD_PAL_H         |\
+                                V4L2_STD_SECAM_H)
+#define V4L2_STD_L             (V4L2_STD_SECAM_L       |\
+                                V4L2_STD_SECAM_LC)
+#define V4L2_STD_GH            (V4L2_STD_G             |\
+                                V4L2_STD_H)
+#define V4L2_STD_DK            (V4L2_STD_PAL_DK        |\
+                                V4L2_STD_SECAM_DK)
+#define V4L2_STD_BG            (V4L2_STD_B             |\
+                                V4L2_STD_G)
+#define V4L2_STD_MN            (V4L2_STD_PAL_M         |\
+                                V4L2_STD_PAL_N         |\
+                                V4L2_STD_PAL_Nc        |\
+                                V4L2_STD_NTSC)
+
+/* Standards where MTS/BTSC stereo could be found */
+#define V4L2_STD_MTS           (V4L2_STD_NTSC_M        |\
+                                V4L2_STD_PAL_M         |\
+                                V4L2_STD_PAL_N         |\
+                                V4L2_STD_PAL_Nc)
+
+/* Standards for Countries with 60Hz Line frequency */
+#define V4L2_STD_525_60                (V4L2_STD_PAL_M         |\
+                                V4L2_STD_PAL_60        |\
+                                V4L2_STD_NTSC          |\
+                                V4L2_STD_NTSC_443)
+/* Standards for Countries with 50Hz Line frequency */
+#define V4L2_STD_625_50                (V4L2_STD_PAL           |\
+                                V4L2_STD_PAL_N         |\
+                                V4L2_STD_PAL_Nc        |\
+                                V4L2_STD_SECAM)
+
+#define V4L2_STD_ATSC           (V4L2_STD_ATSC_8_VSB    |\
+                                V4L2_STD_ATSC_16_VSB)
+/* Macros with none and all analog standards */
+#define V4L2_STD_UNKNOWN        0
+#define V4L2_STD_ALL            (V4L2_STD_525_60       |\
+                                V4L2_STD_625_50)
+
+struct v4l2_standard {
+       __u32                index;
+       v4l2_std_id          id;
+       __u8                 name[24];
+       struct v4l2_fract    frameperiod; /* Frames, not fields */
+       __u32                framelines;
+       __u32                reserved[4];
+};
+
+/*
+ *     D V     B T     T I M I N G S
+ */
+
+/** struct v4l2_bt_timings - BT.656/BT.1120 timing data
+ * @width:     total width of the active video in pixels
+ * @height:    total height of the active video in lines
+ * @interlaced:        Interlaced or progressive
+ * @polarities:        Positive or negative polarities
+ * @pixelclock:        Pixel clock in HZ. Ex. 74.25MHz->74250000
+ * @hfrontporch:Horizontal front porch in pixels
+ * @hsync:     Horizontal Sync length in pixels
+ * @hbackporch:        Horizontal back porch in pixels
+ * @vfrontporch:Vertical front porch in lines
+ * @vsync:     Vertical Sync length in lines
+ * @vbackporch:        Vertical back porch in lines
+ * @il_vfrontporch:Vertical front porch for the even field
+ *             (aka field 2) of interlaced field formats
+ * @il_vsync:  Vertical Sync length for the even field
+ *             (aka field 2) of interlaced field formats
+ * @il_vbackporch:Vertical back porch for the even field
+ *             (aka field 2) of interlaced field formats
+ * @standards: Standards the timing belongs to
+ * @flags:     Flags
+ * @picture_aspect: The picture aspect ratio (hor/vert).
+ * @cea861_vic:        VIC code as per the CEA-861 standard.
+ * @hdmi_vic:  VIC code as per the HDMI standard.
+ * @reserved:  Reserved fields, must be zeroed.
+ *
+ * A note regarding vertical interlaced timings: height refers to the total
+ * height of the active video frame (= two fields). The blanking timings refer
+ * to the blanking of each field. So the height of the total frame is
+ * calculated as follows:
+ *
+ * tot_height = height + vfrontporch + vsync + vbackporch +
+ *                       il_vfrontporch + il_vsync + il_vbackporch
+ *
+ * The active height of each field is height / 2.
+ */
+struct v4l2_bt_timings {
+       __u32   width;
+       __u32   height;
+       __u32   interlaced;
+       __u32   polarities;
+       __u64   pixelclock;
+       __u32   hfrontporch;
+       __u32   hsync;
+       __u32   hbackporch;
+       __u32   vfrontporch;
+       __u32   vsync;
+       __u32   vbackporch;
+       __u32   il_vfrontporch;
+       __u32   il_vsync;
+       __u32   il_vbackporch;
+       __u32   standards;
+       __u32   flags;
+       struct v4l2_fract picture_aspect;
+       __u8    cea861_vic;
+       __u8    hdmi_vic;
+       __u8    reserved[46];
+} __attribute__ ((packed));
+
+/* Interlaced or progressive format */
+#define        V4L2_DV_PROGRESSIVE     0
+#define        V4L2_DV_INTERLACED      1
+
+/* Polarities. If bit is not set, it is assumed to be negative polarity */
+#define V4L2_DV_VSYNC_POS_POL  0x00000001
+#define V4L2_DV_HSYNC_POS_POL  0x00000002
+
+/* Timings standards */
+#define V4L2_DV_BT_STD_CEA861  (1 << 0)  /* CEA-861 Digital TV Profile */
+#define V4L2_DV_BT_STD_DMT     (1 << 1)  /* VESA Discrete Monitor Timings */
+#define V4L2_DV_BT_STD_CVT     (1 << 2)  /* VESA Coordinated Video Timings */
+#define V4L2_DV_BT_STD_GTF     (1 << 3)  /* VESA Generalized Timings Formula */
+#define V4L2_DV_BT_STD_SDI     (1 << 4)  /* SDI Timings */
+
+/* Flags */
+
+/*
+ * CVT/GTF specific: timing uses reduced blanking (CVT) or the 'Secondary
+ * GTF' curve (GTF). In both cases the horizontal and/or vertical blanking
+ * intervals are reduced, allowing a higher resolution over the same
+ * bandwidth. This is a read-only flag.
+ */
+#define V4L2_DV_FL_REDUCED_BLANKING            (1 << 0)
+/*
+ * CEA-861 specific: set for CEA-861 formats with a framerate of a multiple
+ * of six. These formats can be optionally played at 1 / 1.001 speed.
+ * This is a read-only flag.
+ */
+#define V4L2_DV_FL_CAN_REDUCE_FPS              (1 << 1)
+/*
+ * CEA-861 specific: only valid for video transmitters, the flag is cleared
+ * by receivers.
+ * If the framerate of the format is a multiple of six, then the pixelclock
+ * used to set up the transmitter is divided by 1.001 to make it compatible
+ * with 60 Hz based standards such as NTSC and PAL-M that use a framerate of
+ * 29.97 Hz. Otherwise this flag is cleared. If the transmitter can't generate
+ * such frequencies, then the flag will also be cleared.
+ */
+#define V4L2_DV_FL_REDUCED_FPS                 (1 << 2)
+/*
+ * Specific to interlaced formats: if set, then field 1 is really one half-line
+ * longer and field 2 is really one half-line shorter, so each field has
+ * exactly the same number of half-lines. Whether half-lines can be detected
+ * or used depends on the hardware.
+ */
+#define V4L2_DV_FL_HALF_LINE                   (1 << 3)
+/*
+ * If set, then this is a Consumer Electronics (CE) video format. Such formats
+ * differ from other formats (commonly called IT formats) in that if RGB
+ * encoding is used then by default the RGB values use limited range (i.e.
+ * use the range 16-235) as opposed to 0-255. All formats defined in CEA-861
+ * except for the 640x480 format are CE formats.
+ */
+#define V4L2_DV_FL_IS_CE_VIDEO                 (1 << 4)
+/* Some formats like SMPTE-125M have an interlaced signal with a odd
+ * total height. For these formats, if this flag is set, the first
+ * field has the extra line. If not, it is the second field.
+ */
+#define V4L2_DV_FL_FIRST_FIELD_EXTRA_LINE      (1 << 5)
+/*
+ * If set, then the picture_aspect field is valid. Otherwise assume that the
+ * pixels are square, so the picture aspect ratio is the same as the width to
+ * height ratio.
+ */
+#define V4L2_DV_FL_HAS_PICTURE_ASPECT          (1 << 6)
+/*
+ * If set, then the cea861_vic field is valid and contains the Video
+ * Identification Code as per the CEA-861 standard.
+ */
+#define V4L2_DV_FL_HAS_CEA861_VIC              (1 << 7)
+/*
+ * If set, then the hdmi_vic field is valid and contains the Video
+ * Identification Code as per the HDMI standard (HDMI Vendor Specific
+ * InfoFrame).
+ */
+#define V4L2_DV_FL_HAS_HDMI_VIC                        (1 << 8)
+
+/* A few useful defines to calculate the total blanking and frame sizes */
+#define V4L2_DV_BT_BLANKING_WIDTH(bt) \
+       ((bt)->hfrontporch + (bt)->hsync + (bt)->hbackporch)
+#define V4L2_DV_BT_FRAME_WIDTH(bt) \
+       ((bt)->width + V4L2_DV_BT_BLANKING_WIDTH(bt))
+#define V4L2_DV_BT_BLANKING_HEIGHT(bt) \
+       ((bt)->vfrontporch + (bt)->vsync + (bt)->vbackporch + \
+        (bt)->il_vfrontporch + (bt)->il_vsync + (bt)->il_vbackporch)
+#define V4L2_DV_BT_FRAME_HEIGHT(bt) \
+       ((bt)->height + V4L2_DV_BT_BLANKING_HEIGHT(bt))
+
+/** struct v4l2_dv_timings - DV timings
+ * @type:      the type of the timings
+ * @bt:        BT656/1120 timings
+ */
+struct v4l2_dv_timings {
+       __u32 type;
+       union {
+               struct v4l2_bt_timings  bt;
+               __u32   reserved[32];
+       };
+} __attribute__ ((packed));
+
+/* Values for the type field */
+#define V4L2_DV_BT_656_1120    0       /* BT.656/1120 timing type */
+
+
+/** struct v4l2_enum_dv_timings - DV timings enumeration
+ * @index:     enumeration index
+ * @pad:       the pad number for which to enumerate timings (used with
+ *             v4l-subdev nodes only)
+ * @reserved:  must be zeroed
+ * @timings:   the timings for the given index
+ */
+struct v4l2_enum_dv_timings {
+       __u32 index;
+       __u32 pad;
+       __u32 reserved[2];
+       struct v4l2_dv_timings timings;
+};
+
+/** struct v4l2_bt_timings_cap - BT.656/BT.1120 timing capabilities
+ * @min_width:         width in pixels
+ * @max_width:         width in pixels
+ * @min_height:                height in lines
+ * @max_height:                height in lines
+ * @min_pixelclock:    Pixel clock in HZ. Ex. 74.25MHz->74250000
+ * @max_pixelclock:    Pixel clock in HZ. Ex. 74.25MHz->74250000
+ * @standards:         Supported standards
+ * @capabilities:      Supported capabilities
+ * @reserved:          Must be zeroed
+ */
+struct v4l2_bt_timings_cap {
+       __u32   min_width;
+       __u32   max_width;
+       __u32   min_height;
+       __u32   max_height;
+       __u64   min_pixelclock;
+       __u64   max_pixelclock;
+       __u32   standards;
+       __u32   capabilities;
+       __u32   reserved[16];
+} __attribute__ ((packed));
+
+/* Supports interlaced formats */
+#define V4L2_DV_BT_CAP_INTERLACED      (1 << 0)
+/* Supports progressive formats */
+#define V4L2_DV_BT_CAP_PROGRESSIVE     (1 << 1)
+/* Supports CVT/GTF reduced blanking */
+#define V4L2_DV_BT_CAP_REDUCED_BLANKING        (1 << 2)
+/* Supports custom formats */
+#define V4L2_DV_BT_CAP_CUSTOM          (1 << 3)
+
+/** struct v4l2_dv_timings_cap - DV timings capabilities
+ * @type:      the type of the timings (same as in struct v4l2_dv_timings)
+ * @pad:       the pad number for which to query capabilities (used with
+ *             v4l-subdev nodes only)
+ * @bt:                the BT656/1120 timings capabilities
+ */
+struct v4l2_dv_timings_cap {
+       __u32 type;
+       __u32 pad;
+       __u32 reserved[2];
+       union {
+               struct v4l2_bt_timings_cap bt;
+               __u32 raw_data[32];
+       };
+};
+
+
+/*
+ *     V I D E O   I N P U T S
+ */
+struct v4l2_input {
+       __u32        index;             /*  Which input */
+       __u8         name[32];          /*  Label */
+       __u32        type;              /*  Type of input */
+       __u32        audioset;          /*  Associated audios (bitfield) */
+       __u32        tuner;             /*  enum v4l2_tuner_type */
+       v4l2_std_id  std;
+       __u32        status;
+       __u32        capabilities;
+       __u32        reserved[3];
+};
+
+/*  Values for the 'type' field */
+#define V4L2_INPUT_TYPE_TUNER          1
+#define V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA         2
+#define V4L2_INPUT_TYPE_TOUCH          3
+
+/* field 'status' - general */
+#define V4L2_IN_ST_NO_POWER    0x00000001  /* Attached device is off */
+#define V4L2_IN_ST_NO_SIGNAL   0x00000002
+#define V4L2_IN_ST_NO_COLOR    0x00000004
+
+/* field 'status' - sensor orientation */
+/* If sensor is mounted upside down set both bits */
+#define V4L2_IN_ST_HFLIP       0x00000010 /* Frames are flipped horizontally */
+#define V4L2_IN_ST_VFLIP       0x00000020 /* Frames are flipped vertically */
+
+/* field 'status' - analog */
+#define V4L2_IN_ST_NO_H_LOCK   0x00000100  /* No horizontal sync lock */
+#define V4L2_IN_ST_COLOR_KILL  0x00000200  /* Color killer is active */
+#define V4L2_IN_ST_NO_V_LOCK   0x00000400  /* No vertical sync lock */
+#define V4L2_IN_ST_NO_STD_LOCK 0x00000800  /* No standard format lock */
+
+/* field 'status' - digital */
+#define V4L2_IN_ST_NO_SYNC     0x00010000  /* No synchronization lock */
+#define V4L2_IN_ST_NO_EQU      0x00020000  /* No equalizer lock */
+#define V4L2_IN_ST_NO_CARRIER  0x00040000  /* Carrier recovery failed */
+
+/* field 'status' - VCR and set-top box */
+#define V4L2_IN_ST_MACROVISION 0x01000000  /* Macrovision detected */
+#define V4L2_IN_ST_NO_ACCESS   0x02000000  /* Conditional access denied */
+#define V4L2_IN_ST_VTR         0x04000000  /* VTR time constant */
+
+/* capabilities flags */
+#define V4L2_IN_CAP_DV_TIMINGS         0x00000002 /* Supports S_DV_TIMINGS */
+#define V4L2_IN_CAP_CUSTOM_TIMINGS     V4L2_IN_CAP_DV_TIMINGS /* For compatibility */
+#define V4L2_IN_CAP_STD                        0x00000004 /* Supports S_STD */
+#define V4L2_IN_CAP_NATIVE_SIZE                0x00000008 /* Supports setting native size */
+
+/*
+ *     V I D E O   O U T P U T S
+ */
+struct v4l2_output {
+       __u32        index;             /*  Which output */
+       __u8         name[32];          /*  Label */
+       __u32        type;              /*  Type of output */
+       __u32        audioset;          /*  Associated audios (bitfield) */
+       __u32        modulator;         /*  Associated modulator */
+       v4l2_std_id  std;
+       __u32        capabilities;
+       __u32        reserved[3];
+};
+/*  Values for the 'type' field */
+#define V4L2_OUTPUT_TYPE_MODULATOR             1
+#define V4L2_OUTPUT_TYPE_ANALOG                        2
+#define V4L2_OUTPUT_TYPE_ANALOGVGAOVERLAY      3
+
+/* capabilities flags */
+#define V4L2_OUT_CAP_DV_TIMINGS                0x00000002 /* Supports S_DV_TIMINGS */
+#define V4L2_OUT_CAP_CUSTOM_TIMINGS    V4L2_OUT_CAP_DV_TIMINGS /* For compatibility */
+#define V4L2_OUT_CAP_STD               0x00000004 /* Supports S_STD */
+#define V4L2_OUT_CAP_NATIVE_SIZE       0x00000008 /* Supports setting native size */
+
+/*
+ *     C O N T R O L S
+ */
+struct v4l2_control {
+       __u32                id;
+       __s32                value;
+};
+
+struct v4l2_ext_control {
+       __u32 id;
+       __u32 size;
+       __u32 reserved2[1];
+       union {
+               __s32 value;
+               __s64 value64;
+               char *string;
+               __u8 *p_u8;
+               __u16 *p_u16;
+               __u32 *p_u32;
+               void *ptr;
+       };
+} __attribute__ ((packed));
+
+struct v4l2_ext_controls {
+       union {
+               __u32 ctrl_class;
+               __u32 which;
+       };
+       __u32 count;
+       __u32 error_idx;
+       __u32 reserved[2];
+       struct v4l2_ext_control *controls;
+};
+
+#define V4L2_CTRL_ID_MASK        (0x0fffffff)
+#define V4L2_CTRL_ID2CLASS(id)    ((id) & 0x0fff0000UL)
+#define V4L2_CTRL_ID2WHICH(id)    ((id) & 0x0fff0000UL)
+#define V4L2_CTRL_DRIVER_PRIV(id) (((id) & 0xffff) >= 0x1000)
+#define V4L2_CTRL_MAX_DIMS       (4)
+#define V4L2_CTRL_WHICH_CUR_VAL   0
+#define V4L2_CTRL_WHICH_DEF_VAL   0x0f000000
+
+enum v4l2_ctrl_type {
+       V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER       = 1,
+       V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN       = 2,
+       V4L2_CTRL_TYPE_MENU          = 3,
+       V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON        = 4,
+       V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER64     = 5,
+       V4L2_CTRL_TYPE_CTRL_CLASS    = 6,
+       V4L2_CTRL_TYPE_STRING        = 7,
+       V4L2_CTRL_TYPE_BITMASK       = 8,
+       V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU  = 9,
+
+       /* Compound types are >= 0x0100 */
+       V4L2_CTRL_COMPOUND_TYPES     = 0x0100,
+       V4L2_CTRL_TYPE_U8            = 0x0100,
+       V4L2_CTRL_TYPE_U16           = 0x0101,
+       V4L2_CTRL_TYPE_U32           = 0x0102,
+};
+
+/*  Used in the VIDIOC_QUERYCTRL ioctl for querying controls */
+struct v4l2_queryctrl {
+       __u32                id;
+       __u32                type;      /* enum v4l2_ctrl_type */
+       __u8                 name[32];  /* Whatever */
+       __s32                minimum;   /* Note signedness */
+       __s32                maximum;
+       __s32                step;
+       __s32                default_value;
+       __u32                flags;
+       __u32                reserved[2];
+};
+
+/*  Used in the VIDIOC_QUERY_EXT_CTRL ioctl for querying extended controls */
+struct v4l2_query_ext_ctrl {
+       __u32                id;
+       __u32                type;
+       char                 name[32];
+       __s64                minimum;
+       __s64                maximum;
+       __u64                step;
+       __s64                default_value;
+       __u32                flags;
+       __u32                elem_size;
+       __u32                elems;
+       __u32                nr_of_dims;
+       __u32                dims[V4L2_CTRL_MAX_DIMS];
+       __u32                reserved[32];
+};
+
+/*  Used in the VIDIOC_QUERYMENU ioctl for querying menu items */
+struct v4l2_querymenu {
+       __u32           id;
+       __u32           index;
+       union {
+               __u8    name[32];       /* Whatever */
+               __s64   value;
+       };
+       __u32           reserved;
+} __attribute__ ((packed));
+
+/*  Control flags  */
+#define V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED                0x0001
+#define V4L2_CTRL_FLAG_GRABBED         0x0002
+#define V4L2_CTRL_FLAG_READ_ONLY       0x0004
+#define V4L2_CTRL_FLAG_UPDATE          0x0008
+#define V4L2_CTRL_FLAG_INACTIVE                0x0010
+#define V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER          0x0020
+#define V4L2_CTRL_FLAG_WRITE_ONLY      0x0040
+#define V4L2_CTRL_FLAG_VOLATILE                0x0080
+#define V4L2_CTRL_FLAG_HAS_PAYLOAD     0x0100
+#define V4L2_CTRL_FLAG_EXECUTE_ON_WRITE        0x0200
+#define V4L2_CTRL_FLAG_MODIFY_LAYOUT   0x0400
+
+/*  Query flags, to be ORed with the control ID */
+#define V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_CTRL       0x80000000
+#define V4L2_CTRL_FLAG_NEXT_COMPOUND   0x40000000
+
+/*  User-class control IDs defined by V4L2 */
+#define V4L2_CID_MAX_CTRLS             1024
+/*  IDs reserved for driver specific controls */
+#define V4L2_CID_PRIVATE_BASE          0x08000000
+
+
+/*
+ *     T U N I N G
+ */
+struct v4l2_tuner {
+       __u32                   index;
+       __u8                    name[32];
+       __u32                   type;   /* enum v4l2_tuner_type */
+       __u32                   capability;
+       __u32                   rangelow;
+       __u32                   rangehigh;
+       __u32                   rxsubchans;
+       __u32                   audmode;
+       __s32                   signal;
+       __s32                   afc;
+       __u32                   reserved[4];
+};
+
+struct v4l2_modulator {
+       __u32                   index;
+       __u8                    name[32];
+       __u32                   capability;
+       __u32                   rangelow;
+       __u32                   rangehigh;
+       __u32                   txsubchans;
+       __u32                   type;   /* enum v4l2_tuner_type */
+       __u32                   reserved[3];
+};
+
+/*  Flags for the 'capability' field */
+#define V4L2_TUNER_CAP_LOW             0x0001
+#define V4L2_TUNER_CAP_NORM            0x0002
+#define V4L2_TUNER_CAP_HWSEEK_BOUNDED  0x0004
+#define V4L2_TUNER_CAP_HWSEEK_WRAP     0x0008
+#define V4L2_TUNER_CAP_STEREO          0x0010
+#define V4L2_TUNER_CAP_LANG2           0x0020
+#define V4L2_TUNER_CAP_SAP             0x0020
+#define V4L2_TUNER_CAP_LANG1           0x0040
+#define V4L2_TUNER_CAP_RDS             0x0080
+#define V4L2_TUNER_CAP_RDS_BLOCK_IO    0x0100
+#define V4L2_TUNER_CAP_RDS_CONTROLS    0x0200
+#define V4L2_TUNER_CAP_FREQ_BANDS      0x0400
+#define V4L2_TUNER_CAP_HWSEEK_PROG_LIM 0x0800
+#define V4L2_TUNER_CAP_1HZ             0x1000
+
+/*  Flags for the 'rxsubchans' field */
+#define V4L2_TUNER_SUB_MONO            0x0001
+#define V4L2_TUNER_SUB_STEREO          0x0002
+#define V4L2_TUNER_SUB_LANG2           0x0004
+#define V4L2_TUNER_SUB_SAP             0x0004
+#define V4L2_TUNER_SUB_LANG1           0x0008
+#define V4L2_TUNER_SUB_RDS             0x0010
+
+/*  Values for the 'audmode' field */
+#define V4L2_TUNER_MODE_MONO           0x0000
+#define V4L2_TUNER_MODE_STEREO         0x0001
+#define V4L2_TUNER_MODE_LANG2          0x0002
+#define V4L2_TUNER_MODE_SAP            0x0002
+#define V4L2_TUNER_MODE_LANG1          0x0003
+#define V4L2_TUNER_MODE_LANG1_LANG2    0x0004
+
+struct v4l2_frequency {
+       __u32   tuner;
+       __u32   type;   /* enum v4l2_tuner_type */
+       __u32   frequency;
+       __u32   reserved[8];
+};
+
+#define V4L2_BAND_MODULATION_VSB       (1 << 1)
+#define V4L2_BAND_MODULATION_FM                (1 << 2)
+#define V4L2_BAND_MODULATION_AM                (1 << 3)
+
+struct v4l2_frequency_band {
+       __u32   tuner;
+       __u32   type;   /* enum v4l2_tuner_type */
+       __u32   index;
+       __u32   capability;
+       __u32   rangelow;
+       __u32   rangehigh;
+       __u32   modulation;
+       __u32   reserved[9];
+};
+
+struct v4l2_hw_freq_seek {
+       __u32   tuner;
+       __u32   type;   /* enum v4l2_tuner_type */
+       __u32   seek_upward;
+       __u32   wrap_around;
+       __u32   spacing;
+       __u32   rangelow;
+       __u32   rangehigh;
+       __u32   reserved[5];
+};
+
+/*
+ *     R D S
+ */
+
+struct v4l2_rds_data {
+       __u8    lsb;
+       __u8    msb;
+       __u8    block;
+} __attribute__ ((packed));
+
+#define V4L2_RDS_BLOCK_MSK      0x7
+#define V4L2_RDS_BLOCK_A        0
+#define V4L2_RDS_BLOCK_B        1
+#define V4L2_RDS_BLOCK_C        2
+#define V4L2_RDS_BLOCK_D        3
+#define V4L2_RDS_BLOCK_C_ALT    4
+#define V4L2_RDS_BLOCK_INVALID  7
+
+#define V4L2_RDS_BLOCK_CORRECTED 0x40
+#define V4L2_RDS_BLOCK_ERROR    0x80
+
+/*
+ *     A U D I O
+ */
+struct v4l2_audio {
+       __u32   index;
+       __u8    name[32];
+       __u32   capability;
+       __u32   mode;
+       __u32   reserved[2];
+};
+
+/*  Flags for the 'capability' field */
+#define V4L2_AUDCAP_STEREO             0x00001
+#define V4L2_AUDCAP_AVL                        0x00002
+
+/*  Flags for the 'mode' field */
+#define V4L2_AUDMODE_AVL               0x00001
+
+struct v4l2_audioout {
+       __u32   index;
+       __u8    name[32];
+       __u32   capability;
+       __u32   mode;
+       __u32   reserved[2];
+};
+
+/*
+ *     M P E G   S E R V I C E S
+ */
+#if 1
+#define V4L2_ENC_IDX_FRAME_I    (0)
+#define V4L2_ENC_IDX_FRAME_P    (1)
+#define V4L2_ENC_IDX_FRAME_B    (2)
+#define V4L2_ENC_IDX_FRAME_MASK (0xf)
+
+struct v4l2_enc_idx_entry {
+       __u64 offset;
+       __u64 pts;
+       __u32 length;
+       __u32 flags;
+       __u32 reserved[2];
+};
+
+#define V4L2_ENC_IDX_ENTRIES (64)
+struct v4l2_enc_idx {
+       __u32 entries;
+       __u32 entries_cap;
+       __u32 reserved[4];
+       struct v4l2_enc_idx_entry entry[V4L2_ENC_IDX_ENTRIES];
+};
+
+
+#define V4L2_ENC_CMD_START      (0)
+#define V4L2_ENC_CMD_STOP       (1)
+#define V4L2_ENC_CMD_PAUSE      (2)
+#define V4L2_ENC_CMD_RESUME     (3)
+
+/* Flags for V4L2_ENC_CMD_STOP */
+#define V4L2_ENC_CMD_STOP_AT_GOP_END    (1 << 0)
+
+struct v4l2_encoder_cmd {
+       __u32 cmd;
+       __u32 flags;
+       union {
+               struct {
+                       __u32 data[8];
+               } raw;
+       };
+};
+
+/* Decoder commands */
+#define V4L2_DEC_CMD_START       (0)
+#define V4L2_DEC_CMD_STOP        (1)
+#define V4L2_DEC_CMD_PAUSE       (2)
+#define V4L2_DEC_CMD_RESUME      (3)
+
+/* Flags for V4L2_DEC_CMD_START */
+#define V4L2_DEC_CMD_START_MUTE_AUDIO  (1 << 0)
+
+/* Flags for V4L2_DEC_CMD_PAUSE */
+#define V4L2_DEC_CMD_PAUSE_TO_BLACK    (1 << 0)
+
+/* Flags for V4L2_DEC_CMD_STOP */
+#define V4L2_DEC_CMD_STOP_TO_BLACK     (1 << 0)
+#define V4L2_DEC_CMD_STOP_IMMEDIATELY  (1 << 1)
+
+/* Play format requirements (returned by the driver): */
+
+/* The decoder has no special format requirements */
+#define V4L2_DEC_START_FMT_NONE                (0)
+/* The decoder requires full GOPs */
+#define V4L2_DEC_START_FMT_GOP         (1)
+
+/* The structure must be zeroed before use by the application
+   This ensures it can be extended safely in the future. */
+struct v4l2_decoder_cmd {
+       __u32 cmd;
+       __u32 flags;
+       union {
+               struct {
+                       __u64 pts;
+               } stop;
+
+               struct {
+                       /* 0 or 1000 specifies normal speed,
+                          1 specifies forward single stepping,
+                          -1 specifies backward single stepping,
+                          >1: playback at speed/1000 of the normal speed,
+                          <-1: reverse playback at (-speed/1000) of the normal speed. */
+                       __s32 speed;
+                       __u32 format;
+               } start;
+
+               struct {
+                       __u32 data[16];
+               } raw;
+       };
+};
+#endif
+
+
+/*
+ *     D A T A   S E R V I C E S   ( V B I )
+ *
+ *     Data services API by Michael Schimek
+ */
+
+/* Raw VBI */
+struct v4l2_vbi_format {
+       __u32   sampling_rate;          /* in 1 Hz */
+       __u32   offset;
+       __u32   samples_per_line;
+       __u32   sample_format;          /* V4L2_PIX_FMT_* */
+       __s32   start[2];
+       __u32   count[2];
+       __u32   flags;                  /* V4L2_VBI_* */
+       __u32   reserved[2];            /* must be zero */
+};
+
+/*  VBI flags  */
+#define V4L2_VBI_UNSYNC                (1 << 0)
+#define V4L2_VBI_INTERLACED    (1 << 1)
+
+/* ITU-R start lines for each field */
+#define V4L2_VBI_ITU_525_F1_START (1)
+#define V4L2_VBI_ITU_525_F2_START (264)
+#define V4L2_VBI_ITU_625_F1_START (1)
+#define V4L2_VBI_ITU_625_F2_START (314)
+
+/* Sliced VBI
+ *
+ *    This implements is a proposal V4L2 API to allow SLICED VBI
+ * required for some hardware encoders. It should change without
+ * notice in the definitive implementation.
+ */
+
+struct v4l2_sliced_vbi_format {
+       __u16   service_set;
+       /* service_lines[0][...] specifies lines 0-23 (1-23 used) of the first field
+          service_lines[1][...] specifies lines 0-23 (1-23 used) of the second field
+                                (equals frame lines 313-336 for 625 line video
+                                 standards, 263-286 for 525 line standards) */
+       __u16   service_lines[2][24];
+       __u32   io_size;
+       __u32   reserved[2];            /* must be zero */
+};
+
+/* Teletext World System Teletext
+   (WST), defined on ITU-R BT.653-2 */
+#define V4L2_SLICED_TELETEXT_B          (0x0001)
+/* Video Program System, defined on ETS 300 231*/
+#define V4L2_SLICED_VPS                 (0x0400)
+/* Closed Caption, defined on EIA-608 */
+#define V4L2_SLICED_CAPTION_525         (0x1000)
+/* Wide Screen System, defined on ITU-R BT1119.1 */
+#define V4L2_SLICED_WSS_625             (0x4000)
+
+#define V4L2_SLICED_VBI_525             (V4L2_SLICED_CAPTION_525)
+#define V4L2_SLICED_VBI_625             (V4L2_SLICED_TELETEXT_B | V4L2_SLICED_VPS | V4L2_SLICED_WSS_625)
+
+struct v4l2_sliced_vbi_cap {
+       __u16   service_set;
+       /* service_lines[0][...] specifies lines 0-23 (1-23 used) of the first field
+          service_lines[1][...] specifies lines 0-23 (1-23 used) of the second field
+                                (equals frame lines 313-336 for 625 line video
+                                 standards, 263-286 for 525 line standards) */
+       __u16   service_lines[2][24];
+       __u32   type;           /* enum v4l2_buf_type */
+       __u32   reserved[3];    /* must be 0 */
+};
+
+struct v4l2_sliced_vbi_data {
+       __u32   id;
+       __u32   field;          /* 0: first field, 1: second field */
+       __u32   line;           /* 1-23 */
+       __u32   reserved;       /* must be 0 */
+       __u8    data[48];
+};
+
+/*
+ * Sliced VBI data inserted into MPEG Streams
+ */
+
+/*
+ * V4L2_MPEG_STREAM_VBI_FMT_IVTV:
+ *
+ * Structure of payload contained in an MPEG 2 Private Stream 1 PES Packet in an
+ * MPEG-2 Program Pack that contains V4L2_MPEG_STREAM_VBI_FMT_IVTV Sliced VBI
+ * data
+ *
+ * Note, the MPEG-2 Program Pack and Private Stream 1 PES packet header
+ * definitions are not included here.  See the MPEG-2 specifications for details
+ * on these headers.
+ */
+
+/* Line type IDs */
+#define V4L2_MPEG_VBI_IVTV_TELETEXT_B     (1)
+#define V4L2_MPEG_VBI_IVTV_CAPTION_525    (4)
+#define V4L2_MPEG_VBI_IVTV_WSS_625        (5)
+#define V4L2_MPEG_VBI_IVTV_VPS            (7)
+
+struct v4l2_mpeg_vbi_itv0_line {
+       __u8 id;        /* One of V4L2_MPEG_VBI_IVTV_* above */
+       __u8 data[42];  /* Sliced VBI data for the line */
+} __attribute__ ((packed));
+
+struct v4l2_mpeg_vbi_itv0 {
+       __le32 linemask[2]; /* Bitmasks of VBI service lines present */
+       struct v4l2_mpeg_vbi_itv0_line line[35];
+} __attribute__ ((packed));
+
+struct v4l2_mpeg_vbi_ITV0 {
+       struct v4l2_mpeg_vbi_itv0_line line[36];
+} __attribute__ ((packed));
+
+#define V4L2_MPEG_VBI_IVTV_MAGIC0      "itv0"
+#define V4L2_MPEG_VBI_IVTV_MAGIC1      "ITV0"
+
+struct v4l2_mpeg_vbi_fmt_ivtv {
+       __u8 magic[4];
+       union {
+               struct v4l2_mpeg_vbi_itv0 itv0;
+               struct v4l2_mpeg_vbi_ITV0 ITV0;
+       };
+} __attribute__ ((packed));
+
+/*
+ *     A G G R E G A T E   S T R U C T U R E S
+ */
+
+/**
+ * struct v4l2_plane_pix_format - additional, per-plane format definition
+ * @sizeimage:         maximum size in bytes required for data, for which
+ *                     this plane will be used
+ * @bytesperline:      distance in bytes between the leftmost pixels in two
+ *                     adjacent lines
+ */
+struct v4l2_plane_pix_format {
+       __u32           sizeimage;
+       __u32           bytesperline;
+       __u16           reserved[6];
+} __attribute__ ((packed));
+
+/**
+ * struct v4l2_pix_format_mplane - multiplanar format definition
+ * @width:             image width in pixels
+ * @height:            image height in pixels
+ * @pixelformat:       little endian four character code (fourcc)
+ * @field:             enum v4l2_field; field order (for interlaced video)
+ * @colorspace:                enum v4l2_colorspace; supplemental to pixelformat
+ * @plane_fmt:         per-plane information
+ * @num_planes:                number of planes for this format
+ * @flags:             format flags (V4L2_PIX_FMT_FLAG_*)
+ * @ycbcr_enc:         enum v4l2_ycbcr_encoding, Y'CbCr encoding
+ * @quantization:      enum v4l2_quantization, colorspace quantization
+ * @xfer_func:         enum v4l2_xfer_func, colorspace transfer function
+ */
+struct v4l2_pix_format_mplane {
+       __u32                           width;
+       __u32                           height;
+       __u32                           pixelformat;
+       __u32                           field;
+       __u32                           colorspace;
+
+       struct v4l2_plane_pix_format    plane_fmt[VIDEO_MAX_PLANES];
+       __u8                            num_planes;
+       __u8                            flags;
+        union {
+               __u8                            ycbcr_enc;
+               __u8                            hsv_enc;
+       };
+       __u8                            quantization;
+       __u8                            xfer_func;
+       __u8                            reserved[7];
+} __attribute__ ((packed));
+
+/**
+ * struct v4l2_sdr_format - SDR format definition
+ * @pixelformat:       little endian four character code (fourcc)
+ * @buffersize:                maximum size in bytes required for data
+ */
+struct v4l2_sdr_format {
+       __u32                           pixelformat;
+       __u32                           buffersize;
+       __u8                            reserved[24];
+} __attribute__ ((packed));
+
+/**
+ * struct v4l2_meta_format - metadata format definition
+ * @dataformat:                little endian four character code (fourcc)
+ * @buffersize:                maximum size in bytes required for data
+ */
+struct v4l2_meta_format {
+       __u32                           dataformat;
+       __u32                           buffersize;
+} __attribute__ ((packed));
+
+/**
+ * struct v4l2_format - stream data format
+ * @type:      enum v4l2_buf_type; type of the data stream
+ * @pix:       definition of an image format
+ * @pix_mp:    definition of a multiplanar image format
+ * @win:       definition of an overlaid image
+ * @vbi:       raw VBI capture or output parameters
+ * @sliced:    sliced VBI capture or output parameters
+ * @raw_data:  placeholder for future extensions and custom formats
+ */
+struct v4l2_format {
+       __u32    type;
+       union {
+               struct v4l2_pix_format          pix;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE */
+               struct v4l2_pix_format_mplane   pix_mp;  /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE */
+               struct v4l2_window              win;     /* V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY */
+               struct v4l2_vbi_format          vbi;     /* V4L2_BUF_TYPE_VBI_CAPTURE */
+               struct v4l2_sliced_vbi_format   sliced;  /* V4L2_BUF_TYPE_SLICED_VBI_CAPTURE */
+               struct v4l2_sdr_format          sdr;     /* V4L2_BUF_TYPE_SDR_CAPTURE */
+               struct v4l2_meta_format         meta;    /* V4L2_BUF_TYPE_META_CAPTURE */
+               __u8    raw_data[200];                   /* user-defined */
+       } fmt;
+};
+
+/*     Stream type-dependent parameters
+ */
+struct v4l2_streamparm {
+       __u32    type;                  /* enum v4l2_buf_type */
+       union {
+               struct v4l2_captureparm capture;
+               struct v4l2_outputparm  output;
+               __u8    raw_data[200];  /* user-defined */
+       } parm;
+};
+
+/*
+ *     E V E N T S
+ */
+
+#define V4L2_EVENT_ALL                         0
+#define V4L2_EVENT_VSYNC                       1
+#define V4L2_EVENT_EOS                         2
+#define V4L2_EVENT_CTRL                                3
+#define V4L2_EVENT_FRAME_SYNC                  4
+#define V4L2_EVENT_SOURCE_CHANGE               5
+#define V4L2_EVENT_MOTION_DET                  6
+#define V4L2_EVENT_PRIVATE_START               0x08000000
+
+/* Payload for V4L2_EVENT_VSYNC */
+struct v4l2_event_vsync {
+       /* Can be V4L2_FIELD_ANY, _NONE, _TOP or _BOTTOM */
+       __u8 field;
+} __attribute__ ((packed));
+
+/* Payload for V4L2_EVENT_CTRL */
+#define V4L2_EVENT_CTRL_CH_VALUE               (1 << 0)
+#define V4L2_EVENT_CTRL_CH_FLAGS               (1 << 1)
+#define V4L2_EVENT_CTRL_CH_RANGE               (1 << 2)
+
+struct v4l2_event_ctrl {
+       __u32 changes;
+       __u32 type;
+       union {
+               __s32 value;
+               __s64 value64;
+       };
+       __u32 flags;
+       __s32 minimum;
+       __s32 maximum;
+       __s32 step;
+       __s32 default_value;
+};
+
+struct v4l2_event_frame_sync {
+       __u32 frame_sequence;
+};
+
+#define V4L2_EVENT_SRC_CH_RESOLUTION           (1 << 0)
+
+struct v4l2_event_src_change {
+       __u32 changes;
+};
+
+#define V4L2_EVENT_MD_FL_HAVE_FRAME_SEQ        (1 << 0)
+
+/**
+ * struct v4l2_event_motion_det - motion detection event
+ * @flags:             if V4L2_EVENT_MD_FL_HAVE_FRAME_SEQ is set, then the
+ *                     frame_sequence field is valid.
+ * @frame_sequence:    the frame sequence number associated with this event.
+ * @region_mask:       which regions detected motion.
+ */
+struct v4l2_event_motion_det {
+       __u32 flags;
+       __u32 frame_sequence;
+       __u32 region_mask;
+};
+
+struct v4l2_event {
+       __u32                           type;
+       union {
+               struct v4l2_event_vsync         vsync;
+               struct v4l2_event_ctrl          ctrl;
+               struct v4l2_event_frame_sync    frame_sync;
+               struct v4l2_event_src_change    src_change;
+               struct v4l2_event_motion_det    motion_det;
+               __u8                            data[64];
+       } u;
+       __u32                           pending;
+       __u32                           sequence;
+       struct timespec                 timestamp;
+       __u32                           id;
+       __u32                           reserved[8];
+};
+
+#define V4L2_EVENT_SUB_FL_SEND_INITIAL         (1 << 0)
+#define V4L2_EVENT_SUB_FL_ALLOW_FEEDBACK       (1 << 1)
+
+struct v4l2_event_subscription {
+       __u32                           type;
+       __u32                           id;
+       __u32                           flags;
+       __u32                           reserved[5];
+};
+
+/*
+ *     A D V A N C E D   D E B U G G I N G
+ *
+ *     NOTE: EXPERIMENTAL API, NEVER RELY ON THIS IN APPLICATIONS!
+ *     FOR DEBUGGING, TESTING AND INTERNAL USE ONLY!
+ */
+
+/* VIDIOC_DBG_G_REGISTER and VIDIOC_DBG_S_REGISTER */
+
+#define V4L2_CHIP_MATCH_BRIDGE      0  /* Match against chip ID on the bridge (0 for the bridge) */
+#define V4L2_CHIP_MATCH_SUBDEV      4  /* Match against subdev index */
+
+/* The following four defines are no longer in use */
+#define V4L2_CHIP_MATCH_HOST V4L2_CHIP_MATCH_BRIDGE
+#define V4L2_CHIP_MATCH_I2C_DRIVER  1  /* Match against I2C driver name */
+#define V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR    2  /* Match against I2C 7-bit address */
+#define V4L2_CHIP_MATCH_AC97        3  /* Match against ancillary AC97 chip */
+
+struct v4l2_dbg_match {
+       __u32 type; /* Match type */
+       union {     /* Match this chip, meaning determined by type */
+               __u32 addr;
+               char name[32];
+       };
+} __attribute__ ((packed));
+
+struct v4l2_dbg_register {
+       struct v4l2_dbg_match match;
+       __u32 size;     /* register size in bytes */
+       __u64 reg;
+       __u64 val;
+} __attribute__ ((packed));
+
+#define V4L2_CHIP_FL_READABLE (1 << 0)
+#define V4L2_CHIP_FL_WRITABLE (1 << 1)
+
+/* VIDIOC_DBG_G_CHIP_INFO */
+struct v4l2_dbg_chip_info {
+       struct v4l2_dbg_match match;
+       char name[32];
+       __u32 flags;
+       __u32 reserved[32];
+} __attribute__ ((packed));
+
+/**
+ * struct v4l2_create_buffers - VIDIOC_CREATE_BUFS argument
+ * @index:     on return, index of the first created buffer
+ * @count:     entry: number of requested buffers,
+ *             return: number of created buffers
+ * @memory:    enum v4l2_memory; buffer memory type
+ * @format:    frame format, for which buffers are requested
+ * @reserved:  future extensions
+ */
+struct v4l2_create_buffers {
+       __u32                   index;
+       __u32                   count;
+       __u32                   memory;
+       struct v4l2_format      format;
+       __u32                   reserved[8];
+};
+
+/*
+ *     I O C T L   C O D E S   F O R   V I D E O   D E V I C E S
+ *
+ */
+#define VIDIOC_QUERYCAP                 _IOR('V',  0, struct v4l2_capability)
+#define VIDIOC_ENUM_FMT         _IOWR('V',  2, struct v4l2_fmtdesc)
+#define VIDIOC_G_FMT           _IOWR('V',  4, struct v4l2_format)
+#define VIDIOC_S_FMT           _IOWR('V',  5, struct v4l2_format)
+#define VIDIOC_REQBUFS         _IOWR('V',  8, struct v4l2_requestbuffers)
+#define VIDIOC_QUERYBUF                _IOWR('V',  9, struct v4l2_buffer)
+#define VIDIOC_G_FBUF           _IOR('V', 10, struct v4l2_framebuffer)
+#define VIDIOC_S_FBUF           _IOW('V', 11, struct v4l2_framebuffer)
+#define VIDIOC_OVERLAY          _IOW('V', 14, int)
+#define VIDIOC_QBUF            _IOWR('V', 15, struct v4l2_buffer)
+#define VIDIOC_EXPBUF          _IOWR('V', 16, struct v4l2_exportbuffer)
+#define VIDIOC_DQBUF           _IOWR('V', 17, struct v4l2_buffer)
+#define VIDIOC_STREAMON                 _IOW('V', 18, int)
+#define VIDIOC_STREAMOFF        _IOW('V', 19, int)
+#define VIDIOC_G_PARM          _IOWR('V', 21, struct v4l2_streamparm)
+#define VIDIOC_S_PARM          _IOWR('V', 22, struct v4l2_streamparm)
+#define VIDIOC_G_STD            _IOR('V', 23, v4l2_std_id)
+#define VIDIOC_S_STD            _IOW('V', 24, v4l2_std_id)
+#define VIDIOC_ENUMSTD         _IOWR('V', 25, struct v4l2_standard)
+#define VIDIOC_ENUMINPUT       _IOWR('V', 26, struct v4l2_input)
+#define VIDIOC_G_CTRL          _IOWR('V', 27, struct v4l2_control)
+#define VIDIOC_S_CTRL          _IOWR('V', 28, struct v4l2_control)
+#define VIDIOC_G_TUNER         _IOWR('V', 29, struct v4l2_tuner)
+#define VIDIOC_S_TUNER          _IOW('V', 30, struct v4l2_tuner)
+#define VIDIOC_G_AUDIO          _IOR('V', 33, struct v4l2_audio)
+#define VIDIOC_S_AUDIO          _IOW('V', 34, struct v4l2_audio)
+#define VIDIOC_QUERYCTRL       _IOWR('V', 36, struct v4l2_queryctrl)
+#define VIDIOC_QUERYMENU       _IOWR('V', 37, struct v4l2_querymenu)
+#define VIDIOC_G_INPUT          _IOR('V', 38, int)
+#define VIDIOC_S_INPUT         _IOWR('V', 39, int)
+#define VIDIOC_G_EDID          _IOWR('V', 40, struct v4l2_edid)
+#define VIDIOC_S_EDID          _IOWR('V', 41, struct v4l2_edid)
+#define VIDIOC_G_OUTPUT                 _IOR('V', 46, int)
+#define VIDIOC_S_OUTPUT                _IOWR('V', 47, int)
+#define VIDIOC_ENUMOUTPUT      _IOWR('V', 48, struct v4l2_output)
+#define VIDIOC_G_AUDOUT                 _IOR('V', 49, struct v4l2_audioout)
+#define VIDIOC_S_AUDOUT                 _IOW('V', 50, struct v4l2_audioout)
+#define VIDIOC_G_MODULATOR     _IOWR('V', 54, struct v4l2_modulator)
+#define VIDIOC_S_MODULATOR      _IOW('V', 55, struct v4l2_modulator)
+#define VIDIOC_G_FREQUENCY     _IOWR('V', 56, struct v4l2_frequency)
+#define VIDIOC_S_FREQUENCY      _IOW('V', 57, struct v4l2_frequency)
+#define VIDIOC_CROPCAP         _IOWR('V', 58, struct v4l2_cropcap)
+#define VIDIOC_G_CROP          _IOWR('V', 59, struct v4l2_crop)
+#define VIDIOC_S_CROP           _IOW('V', 60, struct v4l2_crop)
+#define VIDIOC_G_JPEGCOMP       _IOR('V', 61, struct v4l2_jpegcompression)
+#define VIDIOC_S_JPEGCOMP       _IOW('V', 62, struct v4l2_jpegcompression)
+#define VIDIOC_QUERYSTD                 _IOR('V', 63, v4l2_std_id)
+#define VIDIOC_TRY_FMT         _IOWR('V', 64, struct v4l2_format)
+#define VIDIOC_ENUMAUDIO       _IOWR('V', 65, struct v4l2_audio)
+#define VIDIOC_ENUMAUDOUT      _IOWR('V', 66, struct v4l2_audioout)
+#define VIDIOC_G_PRIORITY       _IOR('V', 67, __u32) /* enum v4l2_priority */
+#define VIDIOC_S_PRIORITY       _IOW('V', 68, __u32) /* enum v4l2_priority */
+#define VIDIOC_G_SLICED_VBI_CAP _IOWR('V', 69, struct v4l2_sliced_vbi_cap)
+#define VIDIOC_LOG_STATUS         _IO('V', 70)
+#define VIDIOC_G_EXT_CTRLS     _IOWR('V', 71, struct v4l2_ext_controls)
+#define VIDIOC_S_EXT_CTRLS     _IOWR('V', 72, struct v4l2_ext_controls)
+#define VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS   _IOWR('V', 73, struct v4l2_ext_controls)
+#define VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES _IOWR('V', 74, struct v4l2_frmsizeenum)
+#define VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS _IOWR('V', 75, struct v4l2_frmivalenum)
+#define VIDIOC_G_ENC_INDEX       _IOR('V', 76, struct v4l2_enc_idx)
+#define VIDIOC_ENCODER_CMD      _IOWR('V', 77, struct v4l2_encoder_cmd)
+#define VIDIOC_TRY_ENCODER_CMD  _IOWR('V', 78, struct v4l2_encoder_cmd)
+
+/*
+ * Experimental, meant for debugging, testing and internal use.
+ * Only implemented if CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG is defined.
+ * You must be root to use these ioctls. Never use these in applications!
+ */
+#define        VIDIOC_DBG_S_REGISTER    _IOW('V', 79, struct v4l2_dbg_register)
+#define        VIDIOC_DBG_G_REGISTER   _IOWR('V', 80, struct v4l2_dbg_register)
+
+#define VIDIOC_S_HW_FREQ_SEEK   _IOW('V', 82, struct v4l2_hw_freq_seek)
+#define        VIDIOC_S_DV_TIMINGS     _IOWR('V', 87, struct v4l2_dv_timings)
+#define        VIDIOC_G_DV_TIMINGS     _IOWR('V', 88, struct v4l2_dv_timings)
+#define        VIDIOC_DQEVENT           _IOR('V', 89, struct v4l2_event)
+#define        VIDIOC_SUBSCRIBE_EVENT   _IOW('V', 90, struct v4l2_event_subscription)
+#define        VIDIOC_UNSUBSCRIBE_EVENT _IOW('V', 91, struct v4l2_event_subscription)
+#define VIDIOC_CREATE_BUFS     _IOWR('V', 92, struct v4l2_create_buffers)
+#define VIDIOC_PREPARE_BUF     _IOWR('V', 93, struct v4l2_buffer)
+#define VIDIOC_G_SELECTION     _IOWR('V', 94, struct v4l2_selection)
+#define VIDIOC_S_SELECTION     _IOWR('V', 95, struct v4l2_selection)
+#define VIDIOC_DECODER_CMD     _IOWR('V', 96, struct v4l2_decoder_cmd)
+#define VIDIOC_TRY_DECODER_CMD _IOWR('V', 97, struct v4l2_decoder_cmd)
+#define VIDIOC_ENUM_DV_TIMINGS  _IOWR('V', 98, struct v4l2_enum_dv_timings)
+#define VIDIOC_QUERY_DV_TIMINGS  _IOR('V', 99, struct v4l2_dv_timings)
+#define VIDIOC_DV_TIMINGS_CAP   _IOWR('V', 100, struct v4l2_dv_timings_cap)
+#define VIDIOC_ENUM_FREQ_BANDS _IOWR('V', 101, struct v4l2_frequency_band)
+
+/*
+ * Experimental, meant for debugging, testing and internal use.
+ * Never use this in applications!
+ */
+#define VIDIOC_DBG_G_CHIP_INFO  _IOWR('V', 102, struct v4l2_dbg_chip_info)
+
+#define VIDIOC_QUERY_EXT_CTRL  _IOWR('V', 103, struct v4l2_query_ext_ctrl)
+
+/* Reminder: when adding new ioctls please add support for them to
+   drivers/media/v4l2-core/v4l2-compat-ioctl32.c as well! */
+
+#define BASE_VIDIOC_PRIVATE    192             /* 192-255 are private */
+
+#endif /* __LINUX_VIDEODEV2_H */